電路的功能

線性驅動直流伺服電機時，如輸出晶體管的功率下降，發熱量就會增加。大功率條件下，大多采用象本電路那樣的脈沖調幅驅動方式。通過晶體管的開關切換作用來提高功率控制發熱。

PWM電路也可采用分立元件組成。但本電路采用了開關調節器用ICNE5560的一部分，以使電路簡化。

電路工作原理

OP放大器A1是誤差放大器、速度控制信號是與偏差值成正比的電壓，速度反饋端輸入轉速傳感器信號。

NE5560是鋸齒波振蕩器，除作PWM電路外，還具有開關電源所需功能，這里只利用與調制有關的部分。