串行Turbo編碼連續相位調制
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串行Turbo編碼CPM系統的調制部分結構如圖1所示。從圖中可以看出，串行Turbo編碼CPM系統在CPM調制前增加了一個卷積編碼器和一個交織器。這與并行Turbo碼、串行Turbo碼結合PSK、QAM等調制方式不同，在這些方案中，并行Turbo碼、串行Turbo是由兩個卷積編碼器和一個交織器組成。也就是說串行Turbo編碼CPM系統與串行Turbo編碼PSK系統相比，省略了一個卷積編碼器，并具備CPM的頻譜特性。這是因為PSK、QAM等調制方式是無記憶調試，而CPM是有記憶調制。CPM調制器的內部存在累加器，此累加器可看成是一個遞歸系統卷積碼，因此，CPM與串行Turbo碼結合使用可以省略掉一個卷積編碼器。對CPM調制用其他的結構分解，可以把CPM調制分解成為一個連續相位編碼器(CPE)串聯一個無記憶調制器(MM)的形式，如圖2所示。本文引用地址：http://www.j9360.com/article/185865.htm
，使條件概率取得最大值。維特比算法根據狀態轉移路徑對CPM信號譯碼，需要存儲長度較大的路徑狀態，乘法運算量相對較大。
串行Turbo編碼CPM系統如使用維特比譯碼方法，相當于卷積編碼CPM系統，得不到交織帶來的增益。因此，串行Turbo編碼CPM系統使用Log—MAP算法或是Max—Log—MAP算法，利用接收數據的比特軟信息進行迭代譯碼，從而得到較好的誤碼率性能。本方案的串行Turbo編碼CPM系統中，首先對系統接收信號進行比特軟信息提取，然后，利用Max—Log—MAP算法對串行Turbo碼譯碼，最后，硬判決輸出譯碼結果。串行Turbo碼的譯碼框圖如圖4所示。
對CPM的比特軟信息提取存在技巧，由于CPM調制具有累加結構，通常情況下其終點相位狀態是不能與調制碼元取得對應關系。因而，對于CPM的比特軟信息提取需要做差分處理，對信號差分處理會使噪聲的影響加倍，造成解調性能的惡化。但仍有少數手段可以將CPM調制的終點相位與調制碼元取得對應關系，如采用調制指數為0．5的全響應二進制串行Turbo編碼CPM方案，對接收信號的符號終點時刻的采樣值進行軟比特信息提取，不需要知道前一符號時刻的采樣值，就能夠直接提取比特軟信息，從而實現對信號的相干解調。發送信號的相位在T時刻采樣值的可以表示為式(3)的形式
如式(3)所示，信號相位除了累加之外，還做了一個πhτ／T相位旋轉。接收端在奇偶時刻交替收發信號的實部和虛部，就可得到一種軟比特信息，將這種軟比特信息每隔π弧度進行取反即得到串行Turbo碼譯碼所需要的軟比特信息，最后利用。Max—Log—MAP算法實現對串行Tur bo編碼CPM的解調譯碼。
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