在各大賣場的清潔用品區，?？煽吹揭慌_圓盤狀的機器在一個大桌面上滑動，碰到邊會自己轉換方向，就這樣隨機到處滑行，聽說就能把家里的地板打掃干凈。這可以說是目前真正進入生活中的機器人雛形的代表，雖然一點人樣都沒有。

更具人樣的代表，則首推日本村田制造所（Murata）所開發的村田頑童（Murata Boy）和村田小妹（Murata Girl）。村田頑童率先在2005年問世，能夠騎兩輪自行車穩定的前進；村田頑童上幼兒園大班的堂妹 － 村田小妹更有一套，腳下騎的是獨輪車，一樣能夠平穩地向前行。

這位身高50公分、體重5公斤的小妹妹是如何做到前、后、左、右的平衡呢？原來她的身體中裝了這四個方向的傾斜偵測陀螺儀，當腳踩單輪前進時，能夠隨時且實時地修正身體的重心。為了檢測前方的障礙物，她的腹部裝了超音波傳感器，能夠及早發現并避開障礙物。她的眼睛也有作用，真的能看到東西，也就是裝了攝影鏡頭，能夠拍攝前方的影像，再透過內建的微處理器來進行圖形辨識，可做出互動的反應。

當這位小妹首次在日本CEATEC亮相時，觀眾皆驚呼連連，因為她居然能夠以單輪騎過只有數公分寬的平衡木，而且在通過后立即停住，不會騎過頭摔入人群中。這家以機械控制及感測應用聞名的大公司，確實將機器人的能力再上了層樓。不過，這顯然離我們在電影中?？吹降?a class="contentlabel" href="http://www.j9360.com/news/listbylabel/label/機器人">機器人還有一大段距離。

光是要設計一個像人一樣由上百塊骨頭做支架的機器人，難度就已非常的高，因為如何將這些骨頭連鎖控制是很大的問題。能從坐下姿勢平穩地站起來就很不錯了，更不用說要用雙腳來前進，上、下樓梯對機器人的開發者來說，則是難如登天的任務。

在機器人的設計上，身體控制與環境感測是一體兩面，同樣的重要。對環境變化的感測，靠的則是各式各樣的傳感器，例如加速度計、陀螺儀、電子羅盤、影像傳感器、雷達、紅外線、超音波、壓力傳感器、溫濕度傳感器等等。每種傳感器能賦與機器不同面向的感測力，并可做出相應的適當動作。例如上下樓梯時，就可用上壓力傳感器，目前一顆高精度的壓力傳感器可以感測出數公分的水平高度變化。

雖然開發之路仍顯得相當遙遠，但人們對機器人的熱情始終不減。試問這份熱情何來？想有不知累的機器人幫忙做事、有不怕死的機器人上戰場打仗，或是一位美麗熱情、永不變心的美女機器人來做伴呢？這都是理想、值得期待的一些愿景，若真能實現，還會伴隨著許多問題出現，例如機器人會不會比人更聰明且反叛人類這類常在電視、電影中見到的課題。

不過，這都還離今日的現實生活甚遠。其實更人性化的機器裝置才是更貼近真實的訴求，而手機正在朝這個方向發展。目前手機內建的傳感器數量及類型愈來愈多，已能夠搖一搖就出現想要的應用，未來還可為用戶量測脈博、血壓，甚至感測到桌上的食物，立即做出熱量分析；這還不夠好，未來手機應該還有忠誠度設計，也就是會認主人，了解主人的嗜好需求，還能夠嚧寒問暖、聊天談心呢！

想象一下，如果有一天，你的手機能像變形金鋼一樣變化造型，你想要它變成什么？為你做什么事呢？

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