3 CAN接口的電路設計

　　在本設計中采用P87C591作為微控制器。其中，P87C591與CAN驅動芯片的接口電路設計如圖4所示。主要由P87C591，光電隔離電路，CAN驅動等三部分組成。光電隔離電路:為了進一步抑制干擾，CAN總線接口中往往采用光電隔離電路，光電隔離器一般位于CAN控制器與收發器之間。

圖4 CAN通信模塊硬件設計電路圖

　　系統總程序包括初始化程序和主循環程序，其流程圖如圖5所示：

圖 5 主程序圖

系統首先上電，接著對CAN和定時器進行初始化，系統等待中斷，如果有中斷，判斷中斷類型，如果是SJA1000控制器的中斷，就讀取SJA1000控制器的數據，并且釋放緩沖區，操作完中斷返回，如果是定時器50ms周期中斷，對電壓，電流數據進行AD轉換，計算SOC值，并由CAN發送相關數據，操作完中斷返回。

4結束語

　　基于CAN總線的數據通信技術具有較高的可靠性、實時性和靈活性。CAN總線在混合動力電動汽車鎳氫電池管理系統的應用中具有廣闊的應用前景和發展空間。