該電路為遲滯電壓比較器，輸入信號Ub3=Ub1+Ub2。

當Ub3-0．29 V時，UB=+15 V，Ub4=14．3 V，當Ub3>-0．29 V時，UB=-15 V，Ub4=0 V。遲滯環的作用是抗干擾的，次電路環寬僅為0．6 V左右。
3．4 加法器和限幅電路
1)加法器的作用 濾波型調節器的作用是對零速封鎖電路輸出電壓U01、給定積分器電路輸出電壓U02、電壓負反饋電路和電流截止負反饋電路輸出電壓U03及保護電路輸出電壓U04的綜合電壓Uk進行放大，得到控制電壓Uk，來控制觸發脈沖的控制角大小，從而控制晶閘管直流傳動裝置的輸出電壓。加法器和限幅電路如圖6所示。

2)加法器工作原理分析 該電路是有集成運算放大器組成的加法器，電容C9、C10反向串聯組成的無極性電容，在電路中起濾波作用。控制電壓為：

限幅電路的作用是通過調節電位器Rp1可以限制UK電壓的最大輸出值，調節電位器Rp2可以限制UK電壓的最小負輸出值。調節合理的正限幅電壓和負限幅電壓可以控制最小控制角αmin和最小逆變角βmin。

4 結束語
采用四運放LM324集成電路與電阻和電容以一定的電路連接方式實現各種功能，四運放LM324集成電路在整個電路中起到了核心作用。電路工作時，當給定電壓小于時0．3 V，晶閘管直流傳動裝置沒有輸出電壓，當給定電壓大于0．3 V時，晶閘管直流傳動裝置才能正常輸出電壓驅動直流電動機，達到驅動電機調速的目的。