V2=Ksinθsinωt；V3=Kcosθsinωt
式中：K為放大倍數，θ為定子與轉子之間的夾角。
AD2S83是一種專用的跟蹤式旋轉變壓器-數字轉換器，可以輸出10位、12位、14位或16位的位置信號，其測量轉速最高達62 400r／min，采用比率轉換跟蹤方能夠連續輸出位置數據而沒有轉換延遲，具有較強的抗干擾能力。AD2S83外圍電路連接如圖5所示。

2．4 陀螺信號采樣電路
陀螺輸出信號經過前置放大器放大后進入A／D進行轉換，由于陀螺安裝在穩定平臺上，而伺服控制板通常都在平臺后端的電子艙內，信號傳輸距離較長，因此將前放電路制作為體積比較小的電路板安裝在陀螺附近進行信號的放大，放大后再傳輸至A／D進行轉換。轉換芯片選用ADS8361作為片外ADC模塊，雖然TMS320F2812有16通道的12位ADC，但是為了進一步提高系統的A／D轉換精度，增加了片外外設ADS8361。 ADS8361是2+2通道，16位的A／D轉換器，最高轉換速率可以達到500 kHz。它工作在50 kHz頻率時具有極強的抗干擾能力，特別適合數據采集的高采樣率要求的場合。此外，ADS8361還提供高速雙串行接口，可以有效將DSP的MCBSP內部時鐘作為ADS8361的時鐘，ADS8361按照CLOCK時鐘信號每20個CLOCK周期ADS8361采一次數，并由串口輸出，轉換數據是先從高位(DB15)開始傳輸。將MCBSP的幀同步信號作為轉換開始信號CONVST。當CONVST從低變到高，器件開始采樣保持。CLOCK為ADS8361的時鐘信號，每20個CLOCK周期ADS8361采1次數，由串口輸出，轉換數據是先從高位(DB15)開始傳輸。CONVST為轉換開始信號。當CONVST從低變到高，器件開始采樣保持不依賴于狀態和外部時鐘。RD是串行輸出的同步脈沖。將它設置成與CONVST信號一致，即可以正常工作。CS為片選信號，低電平選通。ADS8361有4種工作模式，由A0，M0，M1共同控制。這里選用的是它的工作模式1，即A0=0，M0=0，M1=0，通道0和1同時進行轉換。圖6為ADS8361與F2812的連接圖。