(2)對于每個扇區的PWM通道有一個固定的切換順序:

(3)每個PWM周期都是以U000開始，以 U000結束。

(4)每個PWM周期內，U000 與 U111維持的時間一樣長。

4.3 實現步驟

將PWM輸出方式開啟至方式000或者111。它們與第二類輸出方式之問只有1位的差別;

(4)在減計數期間，當CMPR2和通用定時器1發生第二次匹配時，將PWM輸出置回到第二類輸出方式;

(5)在減計數期間，當CMPR1和通用定時器1發生第二次匹配時，將PWM輸出置回到第一類輸出方式。根據以上原理，我們就可以程序中實現SVPWM波形的實時生成。

5.仿真結果分析

在實驗室就本控制系統進行全數字實現，圖5.1為IGBT SVPWM整流的實驗波形。觀察可知，本系統利用PWM控制技術使輸入側電流波形接近為正弦，與輸入側電壓基本同相。由于程序計算有一定的延遲，使輸入側電壓與輸入側電流波形的相位發生少許偏移[15]。

圖5.2為系統運行于整流狀態時相應的PWM輸出波形。由于本控制系統采用了二相調制方法，由圖5.2可以看出在一個工作周期內，相應的IGBT在一段60 區間內保持關斷狀態，在另一段60 區間內保持開通狀態，即有120 區間IGBT不發生動作，采用這種調制方法，使開關損耗大大降低。

圖5.3是當控制系統運行于能量回饋狀態時實驗波形。控制系統的仿真結果與實驗結果基本一致，能使三相整流器具有高功率因數和實現能量回饋，滿足工業領域對整流電源的要求。

圖5.1 SVPWM整流波形圖 圖5.2 整流狀態下PWM輸出波形圖

圖5.3能量回饋狀態下的實驗波形

6 總結

針對三相PWM整流器空間矢量控制在實現中存在的空間矢量定向、矢量作用時間計算、矢量位置判斷等困難, 本文采用直接計算合成參考電壓矢量的方法，大大簡化了計算過程,便于數字實現,實驗結果驗證了控制算法的科學性。

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