(1) 距離推移脈沖信號形成

距離推移信號的數值提取以 50 kHz 為時鐘，并以零距離信號為計數起點。距離推移信號為數據鎖存信號，它可將計數器的值鎖存到鎖存器。該值稱為距離推移鎖存值。由于計數器時鐘為 50kHz ，計數器的一步為 3 km ，因此，距離推移信號的數值等于距離推移鎖存值× 3 。

(2) 錄取光標脈沖信號形成

錄取光標信號的數值提取以 12.8 MHz 為時鐘，以距離推移信號為計數起點信號，錄取光標信號為數據鎖存信號，并將計數器的值鎖存到鎖存器中，該值稱為錄取光標鎖存值。由于計數器的時鐘是 12.8MHz ，計數器的每一步即是 11.7m ，因此，錄取光標信號的數值等于錄取光標鎖存值× 11.7 。

(3)CPU 計算方法

可利用 CPU 并通過公式：距離推移鎖存值× 3+ 錄取光標鎖存值× 11.7 來計算當前的距離。方位數據可由外界直接送入，不存在轉換的問題。雷達的狀態信號可表示雷達的扇掃范圍、顯示量程和工作方式等狀態信息。由于該值是數字信號， CPU 可直接處理。

最后，在模擬訓練卡得到雷達狀態信息、距離和方位信息后，即可決定當前的聲音和需要顯示的動目標和背景。

3.2 背景產生電路

背景信號不需要 CPU 進行計算，只需根據方位和距離起點信息送出相應顯示段的背景信號即可。其電路如圖 4 所示。

背景產生電路主要以一片 EPROM( 27C 010) 來設計，該 EPROM 中存有一幅實際的背景圖象，每一象素由三位二進制表示，背景產生就是在距離推移信號的上升沿開始輸出 EPROM 中的數據，然后由方位和距離起點信息決定輸出數據的起點，而輸出數據的范圍 ( 或者說當前顯示段 ) 則由以背景采樣時鐘為時鐘信號的地址產生器來決定的。 EPROM( 27C 010) 是八位存儲器，而一個象素是三位，為了節約存儲空間，可將 EPROM( 27C 010) 每一字節分成二個象素存儲單元，每次輸出的數據由一片 GAL 來對地址信號譯碼，以決定當前輸出是高四位還是低四位。

3.3 多普勒音響電路

多普勒聲音產生電路主要由 CPU 根據方位、距離和錄取光標信號來判斷當前位置是否有動目標，若有動目標，就從動目標數據庫中調出其對應的聲音。當前聲音控制器可選擇目前產生的聲音是這八種中的哪一種，然后將其輸出給音響報警板，最后產生多普勒聲音。

4 系統程序流程

本系統由 80C 31 的定時器 T0 設定采用時間間隔， T0 定時一到即進人中斷服務程序，系統依次采集各路模擬輸入量。并存人對應的 RAM 中。當外部開關量輸入信號發生變化后，即可通過 80C 31 的引腳／ INT1 請求中斷。當 80C 31 進入相應的中斷服務程序后，系統便可做出相應的反應。其程序流程圖如圖 5 所示。

5 結束語

動目標偵察雷達模擬訓練卡通過與雷達的聯機調試來有效模擬背景圖和各種動目標信號，當轉動雷達距離手輪和方位控制顯示器中的搜索光標一定，搜索光標套住顯示器上的動目標時，雷達喇叭便可發出不同動目標的多普勒音響，從而說明該模擬訓練卡的設計達到了有效訓練雷達操作手的目的。本文將微型機的設計原理應用到雷達模擬訓練卡的設計中，避免了常規雷達信號模擬器回波模擬的巨大工作量，節約了成本，同時有效達到了逼真訓練雷達操作手的目的。