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基于AVR單片機的實驗加載閉環控制系統

作者: 時間:2011-07-14 來源:網絡 收藏

1.2 設備控制
油泵手柄的轉動,以電動替代手動是設備控制的技術關鍵。把手柄板固定在轉軸上,板上布置若干位置電極點,用步進電機加齒輪傳動可以解決感知和移動手柄位置的問題,如圖3所示。

本文引用地址:http://www.j9360.com/article/172627.htm

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Mega128的PWM、時鐘和正反轉信號,通過光耦進入L297,產生相序信號,經由L298N的全橋驅動,使得步進電機按控制帶動齒輪一起轉動。驅動步進電機電路圖如圖4所示。

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