有些任務，要以其他任務的完成為前提，如：在速度未到達設定值前,不能進行測試 操作,不能執行降速任務,因而該任務處于等待狀態。必須根據任務所處的狀態，動態地加載任務。

在測試過程中，DA值輸出為10 ms一次，每執行一個時間片，進行記數，記到n時， D A值增加25個，即以n×10 ms為周期，DA值增加一次，使變頻器控制電機轉速勻速上升。下降過程也同樣，這樣，既能保證DA值勻速上升/下降，又能根據最大DA值（10 V輸出對應DA值為4 000）和每n個時間片周期內下降的DA值來準確控制上升和下降時間，將大任務分成一個個小任務來執行，提高系統資源利用率和實時性。

3.2測試系統的實現

下位機用時間片輪轉調度法實現實時多任務系統。上位 機用虛擬儀器開發平臺LabVIEW 實現人機界面，通過ModBUS協議和下位機通信，在指定數據區寫入各設定參數，進行測試，把測試結果存放在指定數據區，取得數據后經公式換算得到摩擦系數，降速過程中每一單位速度（km/h）數對應一個摩擦系數瞬時值，得到的曲線如圖1所示。

4結語

對于實時多任務操作系統,主要任務是對實時性要求不同的各種任務做出及時響應。

在單片機中引入時間片輪轉調度的任務分配方法,有 效地改善了系統的結構,系統可以在宏 觀上并行執行各種任務, 使資源的利用率進一步提高;并使其在事件發生時能夠在嚴格的時 限內做出響應，從而實現了實時多任務的測控系統。

參考文獻
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