a一级爱做片免费观看欧美,久久国产一区二区,日本一二三区免费,久草视频手机在线观看

新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統 > 設計應用 > 機器人常用的單片機使用經驗

機器人常用的單片機使用經驗

作者: 時間:2012-03-28 來源:網絡 收藏

一 學習的捷徑是什么?
所謂捷徑就是少走彎路。我剛開始學時走了不少彎路,很多朋友和我都有相似的經歷,剛開始接觸

2 齒輪和凸輪組成的控制器
在模擬計算機誕生前,也就是蒸汽機時代,有些機械天才硬是用數百個齒輪和凸輪搭建出機械計算機,人們通過轉動印有數字的各種齒輪,另一些齒輪就將運算結果顯示出來。機械計算機在人類史上上曾經是高科技產品,第二次世界大戰時,德國著名的密碼機就是一種機電混合式計算機,它當時是最保密的通信工具。


3 發條和秒表和繼電器組成的控制器
在電氣時代開始時,人們用鐘表內機械的旋轉分時控制一些繼電器的通斷,從而控制一些機床和生產線的運行。這種裝置類似于早期洗衣機內的定時器。


三 入門首選 AT89S51系列

1 簡介

1980,英特爾公司開發出一種簡易的8031CPU,在當時該CPU性能不比8086差很多,但價格較便宜,因此被很多低端應用選中。由于市場看好,ATMEL公司購買了8031的內核,把Flash存儲器和加強型IO口融入進去開發出了AT89系列單片機。所有兼容8031指令和內核相似的單片機統稱為51單片機,它是目前應用最廣泛的8位單片機之一。因51單片機結構簡單,指令易學,應用廣泛,因此是初學單片機首選機型。如果有人想不學51,直接學AVR,那么此人一定會遇到很多難題,困惑和郁悶將伴隨著學習過程。如果學了51再學AVR和其他單片機,人們會發現“所謂單片機都不過如此”。
2 性能
根據任務具體需要選擇最合適的單片機,使單片機資源充分利用,使系統性價比達到最高,同時兼顧未來擴展需要,不一味追求高性能單片機,這就是選單片機的原則。
AT89S51有4K的Flash程序存儲器,128字節的RAM,32條IO口,中斷系統具有6個中斷源、5個終端矢量、2個中斷優先級的中斷結構;串行口是一個全雙工的串行通信口;AT89S51的電源電壓為4.0-5.5V,AT89LS51的電源電壓為2.7-4.0V;振蕩器頻率0-33MHz(AT89S51),0-16MHz(AT89LS51); 有ISP 在線編程功能,這個功能的優勢在于改寫單片機存儲器內的程序不需要把芯片從工作環境中剝離。是一個強大易用的功能。
AT89S52程序儲存器容量為8KB,還有AT89S55,ROM容量更大。
有很多公司生產了很多擴展型51系列單片機,有的帶有AD轉換器,有的帶有比較器,有的帶有PWM,讀者可以根據自身需要選擇合適的51單片機,但要注意他們的管腳定義和編程方式。
3 方法
AT89S51 適于做單片機學習板、電子時鐘、超聲波測距儀等不需要采集模擬量和控制大功率外部元件的電路。S51與過去的C51的區別在于S51支持ISP在線編程,即C51需要幾百元的編程器編程,而S51僅需一條25針并口線和非常簡單的轉換電路即可接在臺式電腦打印機接口燒程序,下載燒程序小軟件即實現可對S51單片機編程。對51單片機編程一般選用Keil軟件,可采用C語言或者匯編語言,編完程后選擇輸出HEX文件,然后用燒程序小軟件讀取HEX文件,再燒寫到單片機中。

本文引用地址:http://www.j9360.com/article/171763.htm

4 實踐
A 剛開始看書時,按照書上的電路圖連線然后通電調試,但總不成功,將自己的電路和書上的電路仔細對照發現不了問題。原因在于很多書上的電路圖都是“簡化圖”,即省略了一些電路,而這些被省略的電路卻關乎系統的運行。比如,當單片機書講到AD轉換電路,給出的電路圖多省略了晶振和復位電路,按照AD轉換電路圖搭出來的系統自然不能運行。
B 51單片機P0口輸出信號時需要上拉電阻,我經常忘記加電阻,導致電路不好使。
C 51單片機31引腳需要接正極,以選擇采用內部程序存儲器。如果忘記給這個引腳以正確的電壓,你的單片機可能不能執行程序。


4 應用舉例


手機電池相關文章:手機電池修復


51單片機相關文章:51單片機教程


單片機相關文章:單片機教程


單片機相關文章:單片機視頻教程


單片機相關文章:單片機工作原理



上一頁 1 2 3 下一頁

評論


相關推薦

技術專區

關閉