1　DDJ－Ⅱ型多功能單片機計時器原理介紹

DDJ－Ⅱ型多功能單片機計時器由MCS－51單片機系統及光電檢測系統構成；內置固化程序，可按時序記錄64個光電脈沖的時間，精確到0.1毫秒；具有兩路光電開關，通常只選擇接通一路，另一路備用。要求輸入的光電脈沖間隔不小于10μs，計時范圍為0～99．9999s，計時精度≤0．00005s。

開機初始化后，面板顯示P0164，即默認方式為每輸入一個光電脈沖，計一次時間，最多可記錄64個脈沖。顯示的前兩位數表示幾個脈沖編為一組（即計時單位），后兩位數表示可記錄的脈沖組數，脈沖組數×每組脈沖數≤64。通過面板按鍵可設置測量方式，如設置為P0110，即為每輸入一個光電脈沖計一次時間，最多可記錄10個脈沖的測量方式。

設置DDJ－Ⅱ型多功能單片機計時器的測量方式以后，用不同質量mi的砝碼拉動塔輪轉動，由計時器 記錄其轉動N圈的時間ti，記錄mi和ti。由文獻［1］

2　改進算法

DDJ－Ⅱ型計時器采用測時間的方法測剛體的轉動慣量存在以下缺陷：

（1）必須測量砝碼自靜止開始下落的時間，要求砝碼初速度為零。在摩擦力矩大而砝碼質量較小時，因塔輪無法轉動而使實驗無法進行。

（2）實驗數據較多時作圖誤差較小，而實際砝碼數量僅有5個，即使采用最小二乘法擬合求斜率，誤差仍然很大。

為避免以上缺陷，可改變算法。將計時器測量的時間量轉換為角加速度，使實驗誤差大為減小，砝碼數量也可減少為1到2個，摩擦力矩大也不會對實驗精 度有太大影響。具體算法及子程序框圖如圖2。