MCS-51單片機---是指美國INTEL公司生產的內核兼容的一系列單片機的總稱。“MCS-51”也代表這一系列單片機的內核。這一系列單片機硬件結構和指令系統一致，包括8031、8051、8751、8032、8052、8752等基本型。

8051單片機---是MCS-51系列單片機中的一個基本型，是MCS-51系列中最早期、最典型、應用最廣泛的產品，所以8051單片機也就成了MCS-51系列單片機的典型代表。

51單片機---51單片機是對目前所有兼容MCS-51指令系統的單片機的統稱，包括INTEL MCS-51系列單片機、以及其他廠商生產的兼容MCS-51內核的增強型8051單片機。只要和MCS-51內核兼容的單片機都叫做51單片機。

Intel生產出MCS-51系列單片機以后，上世紀90年代因致力于研制和生產微機CPU，而將MCS-51核心技術授權給了其它半導體器件公司，包括Philip、Atmel、Winbond、SST、Siemens、Temic、OKI、Dalas、AMD等公司。后來，這些公司生產的單片機都普遍使用MCS-51內核，并在8051這個基本型的單片機基礎上增加資源和功能改進，使其速度越來越快，功能越來越強大，片上資源越來越豐富，即所謂的“增強型51單片機”。