設計的ISP程序基礎解析
在設計中一般都將ISP程序設計為上電復位后運行的程序,如果不需要用戶代碼升級或升級完成后,就要將程序切換到用戶代碼執行。ISP程序到用戶代碼的切換,不同的單片機各不相同。
(1) SST89C54程序區Block1到Block0的切換實現
SST89C54單片機在燒錄時,將ISP程序寫到Block1,并且燒錄映射選擇位RB0/RB1(RE-MAP[1:0])。這樣程序上電復位時,自動將Block1映射到0000H地址開始的4KB程序區,進入ISP程序執行。由于Block1同時還分配在地址F000H~FFFFH,因此,編譯生成ISP程序代碼時,設定所有的地址范圍都在F000H~FFFFH。需要切換到用戶代碼(Block0)運行時,修改SFCF[7]控制位VIS,將Block1的0000H地址映射取消,然后程序跳轉到地址0000H執行,則開始運行Block0中的用戶代碼程序。
本刊網站中給出了ISP的C程序源代碼ISP.C。需要注意的是,此程序在Keil-C中要建立工程文件,包含 IAP.C函數以及STARTUP.A51,并且在IAP.C和ISP.C中都要去掉STC的定義。為了將地址范圍設定到F000H~FFFFH,要將STARTUP.A51中程序入口地址由0改為0F000H,如下:
CSEG AT 0F000H
C_STARTUP: LJMP STARTUP1
還要修改編譯選項設置Target選項卡中Off-chip Code memory:Start =0xF000;Size=0x1000;還要設置C51選項卡中Interrupt Vectors at address:0xF000。
(2) STC89C516RD程序區Block1到Block0的切換實現
STC89C516RD單片機在燒錄時,將ISP程序寫到Block1。(注意:并不燒錄SC0/SC1位)。單片機上電復位時,缺省的Block1映射到0000H地址開始的8KB程序區,進入ISP程序執行。需要切換到用戶代碼(Block0)運行時,ISP修改SFCF[1]控制位SWR,產生一個軟復位(Software Reset)。由于SC0和SC1都未燒錄,程序軟復位后,Block1將不再映射到0000H地址映,則開始運行Block0中的用戶代碼程序。
本刊網站中給出了ISP的C程序源代碼ISP.C。要注意的是:此程序在Keil-C中要建立工程文件,包含IAP.C函數,并且在IAP.C和ISP.C中都要保留STC的定義。
4 與計算機的通信協議
升級用戶代碼時,需要與計算機進行通信,一般采用RS232串行通信,數據協議采用簡單協議。此協議參考了ADuC812單片機的ISP數據協議。(ADuC812單片機硬件內置ISP程序)。
(1) 復位命令(計算機→單片機)
計算機發送4字節復位命令:21H,5AH,00H,A6H,單片機返回復位信息。
(2) 復位信息(單片機→計算機)
復位信息為25字節,前3字節為單片機公司特征字符(如:“ADI”“SST”“STC”),最后1字節為校驗和。
(3) 數據包格式(計算機→單片機)
計算機發送數據包格式:07H、0EH、長度、數據、校驗和(長度與數據的校驗和)。
(4) 擦除命令
計算機發送數據包,其中數據只有1字節,內容為:字符“A”或“C”。單片機擦除用戶程序區后返回1字節06H表示成功;05H表示失敗。
(5) 編程命令
計算機發送數據包,其中數據內容:“W”,00H,地址高字節,地址低字節,程序數據。單片機返回1字節06H表示成功;05H表示失敗。
(6) 運行用戶程序
計算機發送數據包,其中數據只有1字節,內容為:字符“U”。單片機返回1字節06H表示成功,然后跳轉到用戶程序運行。
本刊網站提供了計算機下載軟件的C程序源代碼Download.C。
結語
根據以上ISP程序設計思路和實例,大家可以修改ISP初始代碼,或者豐富它的ISP功能(讀功能、口令控制等),嘗試設計自己的ISP程序,定能為自己的系統增色不少。
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