PIC單片機(Peripheral Interface Controller)是一種用來開發去控制外圍設備的集成電路(IC)。一種具有分散作用(多任務)功能的CPU。本內容講述了PIC單片機中的程序設計方面的學習

1、PIC單片機程序的基本格式
　　先介紹二條偽指令：
　　EQU ——標號賦值偽指令
　　ORG ——地址定義偽指令
　　PIC16C5X單片機在RESET后指令計算器PC被置為全“1”，所以PIC16C5X幾種型號芯片的復位地址為：
　　 PIC16C54/55：1FFH
　　 PIC16C56：3FFH
　　 PIC16C57/58：7FFH
　　一般來說，PIC單片機的源程序并沒有要求統一的格式，大家可以根據自己的風格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。
　　TITLE This is …… ；程序標題
　　；--------------------------------------
　　；名稱定義和變量定義
　　；--------------------------------------
　　F0 　　　EQU 　0
　　RTCC 　　EQU 　1
　　PC 　　　EQU 　2
　　STATUS 　EQU 　3
　　FSR　　　EQU 　4
　　RA 　　　EQU 　5
　　RB 　　　EQU 　6
　　RC 　　　EQU 　7 　
　　　　　　 ┋
　　PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片復位地址
　　PIC16C56 EQU 3FFH
　　PIC16C57 EQU 7FFH
　　；-----------------------------------------
　　ORG PIC16C54 GOTO MAIN 　　；在復位地址處轉入主程序
　　ORG 　 0 　　　　　　　　　；在0000H開始存放程序
　　；-----------------------------------------
　　；子程序區
　　；-----------------------------------------
　　DELAY MOVLW 255
　　　　　 ┋
　　　　 　RETLW 0
　　；------------------------------------------
　　；主程序區
　　；------------------------------------------
　　MAIN
　　　　　MOVLW B‘00000000’
　　　　　TRIS RB 　　　　　　；RB已由偽指令定義為6，即B口
　　　　　　┋
　　LOOP
　　　　　BSF RB，7 CALL DELAY 　　　　　　　
　　　　　BCF RB，7 CALL DELAY
　　　　　　┋
　　　　　GO TO LOOP
　　；-------------------------------------------
　　　　　END 　　　　　　；程序結束
　　 注:MAIN標號一定要處在0頁面內。
　　2、PIC單片機程序設計基礎
　　1) 設置 I/O 口的輸入/輸出方向
　　PIC16C5X單片機的I/O 口皆為雙向可編程，即每一根I/O 端線都可分別單獨地由程序設置為輸入或輸出。這個過程由寫I/O 控制寄存器TRIS f來實現，寫入值為“1”，則為輸入；寫入值為“0”，則為輸出。
　　　　MOVLW 0FH 　；0000 1111（0FH）
　　　　　　　　　　　　輸入 輸出
　　　　TRIS 6 　　　；將W中的0FH寫入B口控制器，
　　　　　　　　　　　　；B口高4位為輸出，低4位為輸入。
　　　　MOVLW 0C0H ； 11 000000（0C0H）
　　　　　　　　　　　　　 RB4，RB5輸出0 RB6，RB7輸出1
　　2) 檢查寄存器是否為零
　　如果要判斷一個寄存器內容是否為零，很簡單，現以寄存器F10為例：
　　　　MOVF 10，1 　　　　　；F10→F10，結果影響零標記狀態位Z
　　　　BTFSS STATUS，Z 　　　；F10為零則跳
　　　　GOTO NZ 　　　　　　　；Z=0即F10不為零轉入標號NZ處程序
　　　　　　 ┋ 　　　　　　　　　；Z=1即F10=0處理程序
　　3) 比較二個寄存器的大小
　　要比較二個寄存器的大小，可以將它們做減法運算，然后根據狀態位C來判斷。注意，相減的結果放入W，則不會影響二寄存器原有的值。
　　例如F8和F9二個寄存器要比較大小：
　　　　MOVF 8，0 　　　　　　；F8→W
　　　　SUBWF 9，0 　　　　　；F9—W（F8）→W
　　　　BTFSC STATUS，Z　　　；判斷F8=F9否
　　　 GO TO F8=F9
　　　　BTFSC STATUS，C 　　　；C=0則跳
　　　　GO TO F9>F8 　　　　　　；C=1相減結果為正，F9>F8
　　　　GOTO F9
F9 　　　　　　；C=0相減結果為負，F9　　┋

4) 循環n次的程序
　　如果要使某段程序循環執行n次，可以用一個寄存器作計數器。下例以F10做計數器，使程序循環8次。
　　　　　　 COUNT EQU 10 　　　　；定義F10名稱為COUNT（計數器）
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 MOVLW 8
　　　　　　 MOVWF COUNT LOOP 　　；循環體
　　　LOOP
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 DECFSZ COUNT，1 　　　；COUNT減1，結果為零則跳
　　　　　　 GOTO LOOP 　　　　　　；結果不為零，繼續循環
　　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　；結果為零，跳出循環
　　 5)“IF……THEN……”格式的程序
　　下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式為例。
　　　　　　 MOVF X，0 　　　　　；X→W
　　　　　　 SUBWF Y，0 　　　　；Y—W（X）→W
　　　　　　 BTFSC STATUS，Z 　　；X=Y 否
　　　　　　 GOTO NEXT 　　　　　；X=Y，跳到NEXT去執行。
　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　；X≠Y
　　 6)“FOR……NEXT”格式的程序
　　“FOR……NEXT”程序使循環在某個范圍內進行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值，F11放X的終值。
　　　　　　START 　EQU 　10
　　　　　　DAEND 　EQU 　11
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　MOVLW 0
　　　　　　MOVWF START 　　　　；　0→START（F10）
　　　　　　MOVLW 5
　　　　　　MOVWF DAEND 　　　　；5→DAEND（F11）
　　 LOOP
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 INCF START，1 　　　　；START值加1
　　　　　 MOVF START，0
　　　　　 SUBWF DAEND，0 　　　　；START=DAEND ？（X=5否）
　　　　　 BTFSS STATUS，Z
　　　　　 GOTO LOOP　　　　　　　 ；X＜5，繼續循環
　　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　；X＝5，結束循環
　　 7）“DO WHILE……END”格式的程序
　　“DO WHILE……END”程序是在符合條件下執行循環。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。