基于組態王的遠程PID控制系統的開發與實驗研究
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4．1 遠程監控系統的登錄
組態王使用B／S模式進行遠程發布，無須另行安裝專用軟件，在客戶端計算機中安裝相關的JRE(JAVA runtime environment)plugging程序，便可在客戶端瀏覽器上遠程訪問工程并進行調節控制。在客戶端計算機的瀏覽器中，輸入以下地址“Http：／／202．38．214．9：2000／Remotecontrol”訪問工程。其中“Http：／／”不能省略，與其他網址直接輸入IP地址即可訪問不同。
4．2 遠程監控實驗
(1)實驗對象
在實驗室中不具備靈活可變的實物控制對象，故系統設計的時候采用了虛擬儀器軟件的仿真對象，選用的具體軟件是NI公司的LabVIEW虛擬儀器軟件。通過對對象的開環響應曲線的研究，可發現大多數工業過程都能用一階慣性加純滯后(First OrderPlusDelay Time)模型來近似描述，簡記為FOPDT模型。基于這一點，最小模型假設上業對象模型的傳遞函數為：本文引用地址：http://www.j9360.com/article/163868.htm
實驗時，被控對象的放大倍數K取0．5，T(時間常數)取20s；τ(時滯)=5s。即對象為：
在LabVIEW的仿真程序中和組態王的工程中均可獲得實時曲線，但并不能符合具體的實驗要求，故本系統提取LabVIEW記錄的lvm文件中的數據，使用Matlab軟件繪制輸出曲線和對象響應曲線。
(2)監控實驗
客戶端登錄遠程監控系統后，遠程修改PID參數，并完成一個完整的響應過程。結果顯示：控制效果良好，整體顯示效果良好。
多次觀察在客戶端進行修改，在服務器上觀察反應時間，發現在正常網速下，作用基本同步，證明可以達到遠程修改PID參數進行控制的需要。
為了仔細驗證該系統的遠程參數整定性能，進行了以下有關實驗。圖3為非周期過程響應曲線。選取三個典型的響應曲線作為實驗內容，并提取服務器數據記錄，用Matlab將響應曲線繪制出來。
(1)非周期過程響應曲線(見圖3)
PID參數具體情況如下：P=2；I=25；D=0。
(2)等幅振蕩響應曲線(見圖4)
PID參數具體情況如下：P=1000；I=200；D=O。
由上述曲線可以看出，遠程實時修改PID參數是完全可行的。
5 結語
在工業生產中，各種PID控制器PID參數的整定十分重要，往往需要專業人員對生產過程進行深入了解后才能整定出合理的參數。對于一些缺乏自動化技術人員的企業，其許多PID控制器往往沒有運行在最佳狀態，從而影響了控制質量。本文通過開發一種遠程PID參數整定系統，實現了專業技術人員在異地能方便地訪問生產現場的PID控制器，了解控制系統的運行狀況，改變PID參數值，使其運行在最佳狀態。該遠程監控系統使得專業人員資源能夠得到最大化的利用，可以減少大量現場整定PID參數的時間，大大提高效率，節省企業成本，是一種值得提倡的PID參數整定模式。
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