水泵機組全自動變頻調壓PLC控制系統設計運行總結
汕頭市澄海區第一水廠送水泵房共有六臺送水機泵,包括55kW、75kW、110kW三種不同功率的機泵各兩臺。由于用戶用水量具有一定的隨機性,如果只靠啟動和停止機泵來保持供水壓力,這樣很難滿足隨時變化的供水要求。據統計分析,在水廠的生產成本中,送水機泵運行用電成本占了很大的比例。為降低電耗,保證供水質量,受用戶委托對送水泵房水泵機組實施全自動變頻調壓PLC控制。全自動變頻調壓PLC控制系統主要采用變頻調速技術,它具有恒定水壓,降低能耗等顯著優點,是一項集現代先進電力電子技術和計算機技術于一體的高效節能技術。
2 系統介紹
全自動變頻調壓PLC控制系統主要由一套可編程控制器PLC和一臺變頻器組成。PLC對管道壓力進行實時采樣,并與壓力設定值進行比較,根據壓力偏差值由PID閉環控制算法得出一調節參量,控制變頻器輸出頻率從而控制水泵電機轉速,以及根據壓力差值的大小等條件自動選定工作機泵的類型和數量,使管網壓力與設定壓力一致。
根據工藝要求,為達到既降低電耗,又避免頻繁啟停機泵,選擇110kW的機泵與變頻器組成調速泵,其余機泵作為定速泵。在一臺變頻器下的兩臺110kW的機泵加裝電氣互鎖控制,防止兩水泵同時運轉。
系統兼有手動和自動操作功能,可根據不同的需要,選擇不同的工作方式。手動時,頻率輸出由變頻器的操作器設置,自動時,頻率輸出由PLC根據管道壓力自動調節。
3 系統特點
(1)自動控制水泵轉速
實時讀入管網壓力值,與設定值比較,由PID控制算法得出一調節參量,控制變頻器輸出頻率,從而控制調速泵的轉速,實現恒壓供水。
(2)自動運行泵的類型和臺數
當用水量較少時,調速泵調頻變速工作,保持干管水壓恒定。當用水量超過調速泵的工頻流量,水壓降低時,變頻器先把頻率降低到70%,控制調速泵運轉,同時PLC增開定速泵,泵的類型和數量可以根據當前的壓力差和用水量的歷史曲線決定,增開定速泵后,調速泵的運行頻率則根據壓力差進行調整,使干管壓力接近設定值。如當用水量減少時,變頻器降低調速泵的運行頻率,當頻率降低到40%時,相應地關閉定速泵,然后調整調速泵的頻率,使干管壓力接近設定值;停泵時,根據當前的壓力差和用水量的歷史曲線決定所停的泵的類型和數量。當水壓達不到要求,系統在開停泵時都應采取延時處理,避免出現在短時間內頻繁切換機泵的情況。
(3)最大限度利用原有設備,減低投資成本。
4 變頻調壓的節能原理
為適應用戶用水量的變化,調節出水流量,現通常采用兩種方法來完成流量的連續調節。一種是利用控制閥或節流閥進行節流,以改變出水流量;另一種是泵的調速控制,調節泵的轉速來改變出水流量。圖l為水泵調速時的全揚程特性(H―Q)曲線。
用閥門控制時,當流量要求從Q0減小到Q1,必須降低閥門開度。這時閥門的磨擦阻力變大,阻力曲線從R移到R’,揚程則從H0上升到Hl,運行工況點從A點移到B點。
用調速控制時,當流量要求從Q0減小到Q1,由于阻力曲線R不變,泵的特性取決于轉速。如果把速度從N100降到N80,運行工況點則從A點移到C點,揚程從H0下降到H2。
根據離心泵特性曲線公式:
P=QHr/102η (1)
式中:P――水泵使用工況軸功率(kW);Q――使用工況點的水壓或流量(m3/s);H――使用工況點的揚程(m);r――輸出介質單位體積重量(kg/m3);η――使用工況點的泵效率(%)可得出運行在B點泵的軸功率和C點泵的軸功率分別為:
由(4)式看出,用閥門控制流量時,有△P功率被損耗浪費掉了,且隨著閥門不斷關小,這個損耗還要增加。而用轉速控制流量時,根據流量Q、揚程H、功率P和轉速N之間的關系,有:
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