l Advantech WebAccess
研華WebAccess的整體構架是基于網絡的，其基本組成部分有：
(1)工程節點。相當于工程師站，主要的編程、下載、整體調試與修改在這里完成，它有最高權限。同時還提供客戶端和監控節點間的初始連接。
(2)監控節點。首先一個間接的數據庫服務器，WebAccess支持多種通信協議與自動化設備連接并通信。WebAccess監控節點主要提供管理控制和數據采集(SCADA)功能，包括趨勢記錄實時數據、報表、排程、報警和報警記錄及運行記錄等。
(3)客戶端。實際上是一種人機界面(HMI)的插件，它提供實時的數據顯示、動畫、趨勢、報警和報告等功能。WebAccess客戶端使用TCP／IP協議通過因特網或局域網和監控節點連接，而且允許線上管理員更改點值，確認警報和實時控制。
(4)瘦客戶端PDA。WebAccess的瘦客戶端可以運行在嵌入式平臺上，其實是擴大了監控功能。工作人員如果有權限就通過PDA手機及手提電腦都可以隨時了解和控制工程現場的狀況。
此外WebAccess可以通過網絡實現遠程建構、修改圖形及數據庫。同時提供了與AutoCAD相容的矢量繪圖方式，節省了存儲空間，還可直接導人AutoCAD的DxF文件，提高了繪圖速度。

2 熱力系統優化控制
2．1 熱力系統的工作原理
通過一次網供水管道進入換熱器，經過熱交換后，再經一次網回水管道流回熱源。而二次網的水在熱交換后經二次網供水管道進入取暖用戶的散熱器，用戶取得熱量后，經二次網回水管道再進入熱交換器，如此循環給用戶供暖。其中溫度、壓力是熱力系統的主要被控工藝參數，實現其優化控制具有重要意義。如圖1所示。
2．2 補水控制
系統內熱水的水壓為P，將壓力變送器安裝在二次網回水主管道上，管網上壓力的變化經壓力變送器送到控制器的輸入端。壓力的給定值設置為P0，當供熱系統的壓力低于P0時，變頻器的輸出頻率上升開始補水；達到P0時，反饋信號與給定信號基本相等，變頻器輸出頻率下降停止補水，從而實現了自動補水功能。如圖2所示。

2．3 溫度控制
溫度是工業對象中最主要的被控參數之一，而供暖過程中又存在許多干擾，如環境溫度變化、輸熱管散熱等，傳統的PID控制器很難對溫度進行良好的控制。內模PID控制器與傳統PID控制器相比包含了整個過程的模型信息，同時可以利用解析的方法進行控制器的設計，而且內模PID控制器又具有很強的魯棒性、跟蹤調節性、抗干擾性。所以對控制熱力系統有很大優勢。如圖3所示，系統反饋信號是二次側供、回水溫差F和外界擾動Fw，溫差給定值為R。當F+F叫大于F0時，循環泵加，使循環水流量增加；當F+Fw=Fn時變頻器沒動作；當F+Fw小于F0時，循環泵減速使循環水流量減少(循環水的流量與用戶所得熱量成正向關系)。

3 熱力監控系統的設計
3．1 熱力監控系統網絡架構
本系統的網絡結構分為三層，包括管理層、現場控制層、現場設備層。
首先現場設備層包括儀表、傳感器、執行器等，它們通過總線或串口與PLC進行通信完成數據交換。是控制系統的最底一層。