基于Honeywell DCS的鍋爐燃燒穩態優化控制
為此,構造一個優化模型,主要輸入量是送風量、引風量和給煤量,輸出量是氧含量、爐膛負壓和主蒸汽壓力。其目標函數是追求能量消耗最小,決策量是送風量(送風擋板開度)、引風量(引風擋板開度)和給煤量。在進行優化的過程中要滿足鍋爐運行的基本約束,即各個決策變量在一定的范圍以內變化,且主蒸汽壓力要控制在一個給定的范圍之內。優化模型為:
min z=c1x1+c2x2+c3x3 (1)
其中,yf_minx1yf_max
sf_minx2sf_max
mei_minx3mei_max
ly_minyl=f(x1,x2,x3,fh)yl_max
c1,c2,c3分別為送風量、引風量、給煤量的單位價格;
x1,x2,x3分別為送風量、引風量、給煤量;
yl是主蒸汽壓力,它是x1,x2,x3和主蒸汽流量的函數;
函數f(x1,x2,x3,fh)是一個用BP神經網絡表示的模型;
yf_min、yf_max分別表示送風量的最小、最大限制值;
sf_min、sf_max分別表示引風量的最小、最大限制值;
mei_min、mei_max分別表示給煤量的最小、最大限制值;
yl_min、yl_max分別表示主蒸汽壓力的最小、最大限制值。
在這個優化模型中,主蒸汽壓力和送風量、引風量、給煤量以及主蒸汽流量之間的關系是一個非線性關系,使用一個四層的前饋神經網絡來描述。而當優化出決策變量,求得最佳氧含量和爐膛負壓之值時,也需要構造一個神經網絡,通過建立氧含量和送風量、引風量、給煤量以及主蒸汽流量之間的關系,爐膛負壓之值時,也需要構造一個神經網絡,通過建立氧含量和送風量、引風量、給煤量以及主蒸汽流量之間的關系,爐膛負壓送風量、引負量、給煤量以及主蒸汽流量之間的關系來進步求得它們的最佳值。
使用罰函數方法求這個模型的解時,需將上面的模型重新寫為如下的無約束最小化形式:
公式
其中,g1(x1,x2,x3,yl)=x1-yf_min
g2(x1,x2,x3,yl)=yf_max-x1
g3(x1,x2,x3,yl)=x2-sf_min
g4(x1,x2,x3,yl)=sf_max-x2
g5(x1,x2,x3,yl)=x3-mei-min
g6(x1,x2,x3,yl)=mei_max-x3
g7(x1,x2,x3,yl)=yl-yl_min
g8(x1,x2,x3,yl)=yl_max-yl
Mi(i=1,2,…,8)是罰函數系數。
優化模型(1)的求解步驟為:
(1)取Mi(i=1,2,…,8)初始值為1000,允許誤差為ε,k=1;
(2)求無約束極值問題優化模型(2)的最優解;
(3)對其一個j(1≤j≤8),有:-gj(x1,x2,x3,yl) ≥ ε,則:
Mk+1,j=10×Mk,j,令k=k+1,轉第2步,否則停止迭代。
2.2 四層前饋神經網絡模型及其訓練
函數f(x1,x2,x3,fh)是一個用神經網絡表示的BP模型,表示主蒸汽壓力和送風量、引風量、給煤量以及主蒸汽流量之間的關系。這個神經網絡是一個4×10×10×1的前饋神經網絡:輸入層有四個輸入量(送風量、引風量、給煤量以及主蒸汽流量);第四層輸出層,有一個輸出量(主蒸汽壓力);第二和第三層是中間層,各有十個神經元。網絡的訓練就是確定網絡的連接權,使代價函數量小,采用的是變步長反向傳播(Back Propagation)的學習算法。
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