選用高速計數器的前4個通道輸入編碼器信號，數據采集程序如下：

　　L 100

　　T MW 4

　　CALL CNT2_CTR

　　DB_NO：=MW4

　　A FM350-2數據.CHECKBACK_SIGNALS.PARA

　　JCN END

　　A 左卷計圈清零

　　= FM350-2數據.CONTROL_SIGNALS.SW_GATE0

　　A 右卷計圈清零

　　= FM350-2數據.CONTROL_SIGNALS.SW_GATE1

　　A FM350-2數據.JOB_RD.BUSY

　　JC RDDO

　　L 100

　　T FM350-2數據.JOB_RD.NO

　　RDDO： CALL FC CNT2_RD

　　DB_NO ：=MW4

　　RET_VAL：=MW6

　　END： BE

　　其中，FC CNT2_CTR為是為高速計數器編寫的控制功能塊，它主要完成初始化數據塊，讀取檢測信號，從數據塊中傳輸控制信號到FM350-2模板。專門編寫數據塊DB100，通過對其調用，控制高速計數器的門控信號，開啟它的計數功能。FC CNT2_RD為高速計數器編寫讀取數據的功能塊，它主要完成從數據塊中讀取數據和向數據塊中傳輸相關數據。調用它可以從高速計數器模板中讀取計數值并存貯在數據塊DB100中。

　　5. 結束語

　　實際生產情況證明,該套系統停車精度高，運行穩定, 實用性強, 停車精度控制在15cm以內，提高了軋機的生產效率, 很大程度上減小了操作工人的勞動強度。

　　本文作者創新點：本項目以基礎物理理論公式 為依據，結合實際生產過程和工藝，用很少的資金投入，實現了軋機控制系統功能的升級。從根本上提高了勞動生產率，帶來很大的經濟效益，理論雖然簡單，但意義重大。