CAN總線的通信通過SoPC中定制的SPI核進行數據的收發，其SPI接口的部分控制程序如下：
3 結語
文中介紹的火災預警系統運用了當今電子通信和自動化領域的先進技術，使用了SoPC嵌入式處理系統和現場總線技術，符合我國大型建筑的火災報警系統的要求，并且該系統克服了以往火災報警系統的諸多缺點。經實際測試表明，該系統具有實時性強、可靠性高以及誤報、漏報率低的特點。隨著電子技術、計算機控制技術和通訊技術的逐步發展，以及電子工業產品生產成本的進一步降低，該系統在樓宇自動化、消防以及監控等領域的應用會越來越廣泛。
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