一、引言

　　當前，各種運動控制卡的二次開發的比較復雜。而五軸直線插補的高速高精度的運動控制器的應用，再開發各種專用的數控系統，工程師們只需將精力放在大型的復雜的軟件開發上面，完全不需要去了解硬件。

　　二、G代碼五軸聯動運動控制器的硬件系統

　　2.1 AFDX05運動控制芯片

　　云山數控研發的AFDX05運動控制芯片，支持任意2~5軸直線插補，任意2軸圓弧插補，多達6級的運動指令緩沖區，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制，另外，還有反向間隙補償，速度控制，加減速控制，位置控制，通用輸入輸出口，8/16 位數據總線，中斷發生，硬件限位，軟件限位，緊急停止，暫停，編碼器信號輸入等功能，驅動脈沖頻率高達8MPPS、插補精度±5LSB。用于控制以脈沖序列方式輸入的伺服電機、步進電機。

　　“中國芯”AFDX05，更加符合中國人的使用習慣。

　　CPU為 S3C44B0X。32M Flash。 脈沖方向差動輸出驅動。60路光耦隔離輸入42路集電極開路光耦隔離輸出或36路光耦隔離輸入20路集電極開路光耦隔離輸出。5路步進/伺服電機脈沖光耦隔離輸出，最高頻率4MHz。32位邏輯位置和實際位置計數器。RS232通訊。硬件部分已模塊化，無需任何硬件知識即可開發。

　　三、G代碼五軸聯動運動控制器的軟件系統

　　3.1 支持的G代碼

　　G代碼 分組 功能

　　*G00 1 定位（快速移動）

　　*G01 1 直線插補（進給速度）

　　G02 1 順時針圓弧插補

　　G03 1 逆時針圓弧插補

　　G04 0 暫停，精確停止

　　*G17 2 選擇X平面

　　G18 2 選擇Z平面

　　G19 2 選擇Y平面

　　G27 0 返回并檢查參考點

　　G28 0 返回參考點

　　G29 0 從參考點返回

　　G30 0 返回第二參考點

　　*G40 7 取消刀具半徑補償

　　G41 7 左側刀具半徑補償

　　G42 7 右側刀具半徑補償

　　G43 8 刀具長度補償＋

　　G44 8 刀具長度補償－

　　*G49 8 取消刀具長度補償

　　G52 0 設置局部坐標系

　　G53 0 選擇機床坐標系

　　*G54 14 選用1號工件坐標系

　　G55 14 選用2號工件坐標系

　　G56 14 選用3號工件坐標系

　　G57 14 選用4號工件坐標系

　　G58 14 選用5號工件坐標系

　　G59 14 選用6號工件坐標系

　　*G60 0 單一方向定位

　　G64 15 切削方式

　　G65 0 宏程序調用

　　G66 12 模態宏程序調用