6 結(jié)語
本文介紹了一種基于STM32的超聲相控陣導(dǎo)盲系統(tǒng)，主要涉及到系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分以及超聲相控陣識別幾種障礙的方法。對于不同的障礙物和地形環(huán)境能夠得到不同的回波信號，對不同的回波信號進(jìn)行分析，能夠得出不同的漳礙物的特征，從而對障礙做出正確的判斷。現(xiàn)階段國內(nèi)很多盲人仍然以拐杖提供的觸覺感知作為行動的參考，如能在拐杖上面安裝本文所介紹的這樣一部超聲相控陣的導(dǎo)盲裝置，必然能給盲人的行動帶來極大的方便。
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