基于CompactRIO的直流無刷電機控制系統
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5 實驗結果與分析
直流無刷電機在空載情況下進行測試。在上位機進行轉速設置，在CompactRIO中對轉速進行采樣，采樣速率為每秒一次，采樣次數為600次。測試結果如圖6所示。
圖6中的上、中部分別是轉速為20L／s、30L／s下測得的結果。可以看出電機從啟動至轉速穩定所需要的時間很短。即系統對轉速設定值變化時的反應速度很快。
圖6中的下部是設置轉速為20 L／s，當轉速穩定后的統計數據。從圖中可以看出電機的實際轉速在設定值附近擺動，其平均值基本等于設定值，轉速穩定度達到±1．5％。
6 結束語
文章介紹了直流電機的構成，詳細介紹了一種基于CompactRIO的直流無刷電機控制系統，從硬件和軟件設計上進行分析，并對自舉電路的工作方式和參數選擇做了分析。最后對該系統進行了轉速測試，結果表明，直流無刷電機的轉速穩定度達到1．5％，符合機載多光譜掃描儀掃描電機的轉速穩定度要求。
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