1 引言

在車輛定位系統中，GPS 系統是目前世界上應用得最為廣泛的，其功能作用已廣為人所接受。它能為用戶提供全球、全天候、高精度、連續實時的導航、定位和授時。

隨著移動 GPRS 業務的開展，GPRS 在無線傳輸中已經成為一種成熟可靠的傳輸方式。

GPRS 網本身支持TCP/IP、X.25 等協議，可以直接與IP 網或X.25 網互通，實現GPRS 終端的上網功能。它可以保證永遠在線，而且是按照流量記費，不傳輸數據時不計費，同時中國移動公司的眾多基站和可靠的頻段信號能夠保證信息傳輸及時、無誤。

2 系統總體結構和實現功能介紹

本系統基于 GPS/GPRS 進行設計，主要以出租車公司為服務對象，總體結構如圖1：

主要實現的功能為：

出租車終端利用 GPS 模塊實時地接收其定位、速度、時間等信息，然后通過GPRS 模塊將這些信息上傳至監控中心，在遇到緊急情況時，向監控中心發出求救警報。

監控中心將接收到的信息寫入數據庫，對車輛的位置、速度進行實時的監控，必要時發出警告信息，處理客戶預訂業務時向出租車發送調度信息。

3 整體系統的設計

本系統的設計主要由三部分組成：出租車終端軟硬件設計、監控中心軟件設計以及車載終端和監控中心通信程序設計。

3.1 出租車終端的軟硬件設計

3.1.1 出租車終端的硬件設計

該終端硬件部分主要由主控芯片、GPRS 模塊、GPS 模塊組成。

主控芯片選用三星公司生產的 S3C2410 處理器，該處理器采用ARM920T 內核，S3C2410外圍電路包含電源模塊、64M SDRAM、64M FLASH、RS232 串行口、USB 接口、4×4 鍵盤接口模塊、LCD 模塊等。

GPS 模塊選用的是Compass Systems 公司生產的GM611 滑鼠型GPS 衛星接收機，它具有超高靈敏度、超低功耗和超小體積的特點，而且帶強力磁性，擁有嚴格的防水設計，可將其直接吸附于車頂使用，2D 定位精度小于10 米。該GPS 模塊與主板的串口1 連接，上電后以每秒鐘一次的頻率將定位信息傳送給處理器。

GPRS 模塊選用的是WAVECOM 公司生產的WISMO QUIK Q2406A 模塊，它是GSM/GPRS 900/1800 雙頻模塊，與標準的AT 指令兼容。它與S3C2410 主板的串口2 連接，實現GPRS 撥號上網。

3.1.2 出租車終端的軟件設計

該終端的軟件設計主要包含兩個部分：GPS 定位信息的接收和GPRS 撥號上網的實現。

由于終端移植了嵌入式Linux（內核版本為2.6.16），它提供豐富的設備支持和成熟的系統管理能力，因而大大地簡化了軟件的開發過程。