以P C機和T R I O運動控制器為核心的開放式纏繞機數控系統介紹
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纏繞機加工控制工作狀態分為手動、 半 自動和自動三種狀態。手動狀態用于單獨控制芯模和小車的運動。半自動狀態下芯模和小車協調運動進行環向纏繞， 纏繞的長度由工人控制。自動工作狀態下可按工藝文件設定參數實現環向和螺旋 自動纏繞。此外控制程序還具有零點校正、 自動零點、 斷點纏繞和纏繞過程人工干預等功能。
結束語
該纏繞機數控系統結合了工業 P C機和嵌入式運動控制器的優點， 充分利用了 T R I O運動控制器的電子齒輪功能。系統可以根據工藝要求進行自動纏繞， 并具有系統運行狀態顯示、 遠程通訊、 故障診斷與報警和反向間隙補償等功能。該纏繞機紗片寬度在 8 0 ～2 2 0 m m之間任意調節， 可滿足不同管徑管道的纏繞要求。最高出紗速度可達 Mm ／ m i n ， 芯模轉角分辨率為 0 . 0 1 8 。 小車軌跡控制誤差小于0 毫米， 整機響應速度快， 性能穩定， 操作簡單。該系統已經應用于大慶竹田復合材料有限公司， 實踐證明該系統對提高玻璃鋼管纏繞成型工藝的技術水平、 自動化程度和管道質量具有非常重要的作用， 并縮短了管道的開發周期， 減少了工作人員的勞動強度， 提高了生產效率， 降低了生產成本。
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