主程序中SPIRXINTA_ISR、SPIRXINTA_ISR分別為SPI輸入、輸出子程序。

　　Measure()子程序是TMS320F2812對A／D轉換器采集后的數據進行處理的過程。當SPISTS．SPINTFLAG=1時，CPU將SPIRXBUF中的值存儲到Sci_VarRx[i]數組中，MAXl400是18位，而TMS320F2812為16位處理器。所以每一個采樣值要占2個存儲空間。測量結果濾波采用中位值平均濾波法，即每個測量值采樣10次，去除最大值和最小值，其余8個值取算術平均值。

　　3．3 eCAN通信模塊軟件設計

　　在使用eCAN模塊之前首先必須對其內部寄存器進行初始化設置。InitECan()包括：1)為正確配置2個引腳CANTX和CANRX，因為這兩個I／O口均為復用口。2)初始化位定時器，位定時器CANBTC包括CAN控制器的通訊波特率預分頻器BRP、同步跳轉寬度SJW、采樣次數SAM和TSEGl、TSEG2。3)初始化郵箱，郵箱初始化主要設置郵箱的標識符、控制域以及對相應的郵箱賦初值。

　　4 結束語

　　以TMS320F2812和MAXl400為核心、基于eCAN技術的智能變送器，集轉換、計算、通信等功能于一體，具有高精度、體積小、功耗低的特點。將數據經eCAN總線傳輸至上位機，提高了工業儀器的可靠性及靈活性，為工業現場的集中控制提供了較好的硬件平臺.