記得密碼鍵盤和磁卡門禁，與鎖具鑰匙相比有了質的飛躍，但是密碼易被破譯和磁卡存儲空間小、易磨損和復制等，由此使得密碼鍵盤和磁卡門禁的安全性和可靠性受到了限制。后來，出現了接觸式卡，盡管其比密碼和磁卡有了很大(存儲和處理能力)進步，但因其自身不可克服的缺點(磨損壽命較短、使用不便)，也終成為其應用發展的障礙。同時，非接觸式射頻卡具有無機械磨損、壽命長、安全性高、使用簡單、很難被復制等優點，因此成為業界備受關注的新軍。從識別技術看，RFID技術的運用是非接觸式卡的潮流，更快的響應速度和更高的頻率是未來的發展趨勢。

上世紀80～90年代，計算機和光學掃描技術的飛速發展，使得指紋提取成為現實。圖像設備的引入和處理算法又為指紋識別應用提供了條件，促進了生物識別門禁系統的發展和應用。研究表明，指紋、掌紋、面部、視網膜、虹膜、骨骼等都具有個體的唯一性和穩定性特點，且這些特點一般終身不會變化，因此可用這些特征作為判別人員身份的依據。從而產生了基于這些特點的生物識別技術。由于人體的生物特征具有可靠、唯一、終身不變、不會遺失和不可復制性的特點，所以，基于生物識別的門禁系統從識別的方式來講安全性和可靠性最高。

目前，國內外研究和開發的門禁系統主要是非接觸感應式和基于生物識別技術的門禁系統。生物識別技術門禁中尤以指紋識別用最廣泛。無論是感應式還是生物識別技術，它們的支撐技術：射頻識別和生物識別技術現在都已經比較成熟。