傳統的工廠生產線調度系統通信都是通過有線電話實現的。這種有線連接方式存在著無法滿足移動通信需求，線纜設施易受損，且布設和維護成本高等諸多問題。基于IEEE 802.11協議的無線局域網接入技術擁有廣泛的應用基礎，具有傳輸速率快，覆蓋范圍廣等突出優勢，可以很好地解決這些問題。

為了能在基于IEEE 802.11協議的無線局域網上實現語音通信目的，必須采用無線VoIP(Voice overIP)技術。考慮到一般工廠的通信范圍為l km左右，目前采用基于IEEE 802.11的技術，在空曠地帶的傳輸距離只有大約200 m，因此考慮采用多跳的方式增加通信的覆蓋范圍。本文提出了一種基于IEEE 802.11協議的無線VoIP終端設計方案，并通過在嵌入式終端上實現Ad Hoc路由協議AODV(Ad hoc On-demand Distance Vector，按需距離矢量路由協議)，使終端具有了多跳通話功能。

1 相關技術及協議

1.1VoIP

VoIP是利用IP網絡實現語音通信的一種先進通信手段，是基于IP網絡的語音傳輸技術。其基本原理是利用電話網關服務器之類的設備將電話語音數字化，將數據壓縮后打包成數據包，然后把這些語音數據按IP等相關協議進行打包并通過IP網絡把數據包傳輸到目的地，目的地收到這一串數據包后，將數據重組、解壓縮后再還原成原來的語音信號，這樣就達到了通過網絡傳送語音的目的。

采用VoIP技術進行語音傳輸的最大優勢在于能夠以報文的形式傳遞音頻數據，不占用固定信道，并且采用了先進的數字信號處理技術，以降低數據量，可以將傳統的64 Kb／s語音信號壓縮成6～8 Kb／s，從而有效地節省了帶寬，同時由于不需要單獨建立通信網絡，大大降低了通信費用。

1.2 IEEE 802.11無線技術

IEEE 802.11是由IEEE定義的無線網絡通信工業標準，目前主流的IEEE 802.11協議主要有IEEE 802.11a，IEEE 802.11b和IEEE 802.11g。IEEE 802.1la工作于5 GHz頻段，使用正交頻分復用(OFDM)調制技術作為傳輸方案，支持6～54 Mb／s的傳輸速率，802.11a的優勢在于傳輸速率快(最高達54 Mb／s)且干擾少，但價格相對較高。IEEE 802.11b工作于2.4 GHz頻段，使用補碼鍵控(CCK)調制和直序列調頻(DSSS)技術，支持1～11 Mb／s的傳輸速率，802.11b的優勢在于價格低廉，但速率較低(最高為11 Mb／s)。IEEE 802.11g構建在已有的IEEE 802.11b物理層與介質訪問控制層標準基礎上，同樣選擇2.4 GHz作為工作頻段，由于采用了OFDM調制技術，可實現最高54 Mb／s的傳輸數率。由于其仍然工作在2.4 GHz頻段，并且保留了IEEE 802.11b所采用的CCK技術，可與IEEE 802.11b的產品保持兼容。

1.3 AODV路由協議

AODV是一種基于距離矢量的按需路由算法，是專為移動Ad Hoc網絡設計的路由協議，它的處理過程簡單，路由開銷以及存儲開銷都較小，能對鏈路狀態的變化做出快速反應，并通過在控制報文中引入序列號，確保在任何時候都不會形成路由環。由于AODV路由協議性能優越，且實現復雜度低，被IETF(InternetEngineering Task Force)的MANET工作組認為是無線自組網最好的候選路由協議之一。因此，本設計采用AODV作為路由協議的實現方案。

2 終端硬件設計

終端的硬件架構如圖1所示，采用英飛凌公司的高速率ADM5120嵌入式微處理器作為主要器件，同時在終端集成了存儲器模塊、語音處理模塊、FXS連接模塊、IEEE 802.11b／g無線模塊等共同構建終端的硬件平臺。


(1)處理器ADM5120

ADM5120是一種基于MIPS構架的高度集成、高度靈活的SoC處理器，內置了MIPS 32內核，工作主頻最高可達175 MHz，內部集成了8 KB指令緩存和8 KB數據緩存，對外提供8／16位的LOCAL BUS(支持標準的ROM／FLASH接口)、32位的SDRAM接口，1路UART接口。ADM5120內部還集成了1個Switch引擎、5路10／100 Mb／s的PHY芯片，可對外提供5個10／100 Mb／s的以太網接口。ADM5120是終端通信控制和管理的核心，主要用于完成操作系統的運行、資源的管理和分配、與各個模塊的接口和通信等功能。

(2)語音處理模塊

采用了高性能的DSP(VINETIC-2CPE)，具有很強大的數字信號處理能力。用于完成處理模擬電話信號，語音壓縮包，并提供實時壓縮包的緩沖，自適應回聲抵消，靜音檢測，DTMF信號產生、譯碼等功能，且不需要另外的存儲單元。

(3)FXS連接模塊

終端通過一個帶有DC／DC轉換功能的SLIC-DC芯片連接模擬電話線路。通信過程中，模擬話音信號通過RJ-11電話接口經SLIC和CODEC電路轉換后，將產生的PCM流送到語音處理模塊中進行處理。SLIC即用戶線接口電路，主要完成用戶狀態檢測和語音信號輸入輸出。它能夠檢測電話為掛機狀態還是摘機狀態，并產生高電壓驅動振鈴。CODEC(編解碼電路)由ADC與DAC電路構成。ADC將模擬電話中的模擬信號轉換為可通過’VoIP網絡傳輸的數字信號。DAC將數字信號轉換為模擬電平，以驅動模擬電話。

(4)IEEE 802.11b／g無線模塊

IEEE 802.11b／g無線模塊實現空中無線接口，完成無線局域網的接入功能。終端提供一個MiniPCI接口，采用的是美國Atheros公司AR2413芯片組的無線網卡WMIA-165G，支持IEEE 802.11b／g標準，可提供54 Mb／s高速無線連接。

3 終端軟件設計

終端采用了主流的嵌入式Linux操作系統，Linux具有源碼開放，穩定性與安全性較高，移植和擴展能力較好的特點。如圖2所示，采用模塊化的設計思想對終端軟件進行設計。


硬件驅動層：主要功能是實現對IEEE 802.11b／g無線模塊、DSP芯片、以太網接口及串口等底層硬件設備的驅動控制。針對終端的無線網卡類型，IEEE 802.11b／g無線模塊中采用了madwifi(Multiband Atheros Driverfor wifi)驅動。madwifi是為Atheros系列芯片IEEE802.11a／b／g無線網卡在Linux系統下實現的驅動程序。

Linux內核層：為語音數據的壓縮處理和語音包的實時傳輸提供了保證。TCP／IP協議軟件棧提供了對TCP／IP的支持，考慮到語音數據的實時性要求，終端的語音傳輸采用UDP方式實現。建立在UDP之上的RTP協議用于保障數據流的實時可靠傳輸。語音處理模塊提供了對G.723等音頻編解碼軟件的支持。在網絡協議棧中包括了實現多跳通話功能的AODV路由協議。

應用程序層：包括電話應用程序接口TAPI(Telephony Application Program Interface)3.0和Web服務器兩部分。TAPI 3.0集成了傳統電話的媒體流控制功能，并封裝了對底層電話硬件進行操作的功能，通過將呼叫控制的功能抽象出來，達到屏蔽不同的、不兼容的通信協議的目的。通過TAPI 3.0，的編程接口可以方便地自定義信令協議，完成點對點的撥號過程。同時為了便于使用，在終端中植入了一個支持CGI的、非常適合于嵌入式系統的Boa Web Server，使用戶可以通過Web頁面的用戶接口輸入參數來配置終端的參數。