拓撲控制技術是無線傳感器網絡中最重要的技術之一。在由無線傳感器網絡生成的網絡拓撲中，可以直接通信的兩個結點之間存在一條拓撲邊。如果沒有拓撲控制，所有結點都會以最大無線傳輸功率工作。在這種情況下，一方面，結點有限的能量將被通信部件快速消耗，降低了網絡的生命周期。同時，網絡中每個結點的無線信號將覆蓋大量其他結點，造成無線信號沖突頻繁，影響結點的無線通信質量，降低網絡的吞吐率。另一方面，在生成的網絡拓撲中將存在大量的邊，從而導致網絡拓撲信息量大，路由計算復雜，浪費了寶貴的計算資源。因此，需要研究無線傳感器網絡中的拓撲控制問題，在維持拓撲的某些全局性質的前提下，通過調整結點的發送功率來延長網絡生命周期，提高網絡吞吐量，降低網絡干擾，節約結點資源。

應滿足的性質

　　拓撲控制算法的目標是通過控制結點的傳輸范圍使生成的網絡拓撲滿足一定的性質，以延長網絡生命周期，降低網絡干擾，提高吞吐率。
　　一般假設結點分布在二維平面上，所有結點都是同構的，都使用無向天線。以有向圖建模無線傳感器網絡，如果結點i的傳輸功率Pi大于從結點i到結點j需要的傳輸功率Pij，則結點i到結點j之間有一條有向邊。所有結點都以最大功率工作時所生成的拓撲稱為UDG圖(Unit Disk Graph)。

　　拓撲控制應使網絡拓撲滿足下列性質中的一個或幾個：

　　連通性—為了實現結點間的互相通信，生成的拓撲必須保證連通性，即從任何一個結點都可以發送消息到另外一個結點。連通性是任何拓撲控制算法都必須保證的一個性質。由UDG圖的定義可以知道，UDG圖的連通性是網絡能夠提供的最大連通性，因此一般假定UDG圖是連通的。所以，任何拓撲控制算法生成的拓撲都是UDG圖的子圖。

　　對稱性—指如果從結點i到結點j有一條邊，那么一定存在從結點j到結點i的邊。由于非對稱鏈路在目前的MAC協議中沒有得到很好的支持，而且非對稱鏈路通信的開銷很大，因此一般都要求生成的拓撲中鏈路是對稱的。

　　稀疏性—指生成的拓撲中的邊數為O(n)，其中n是結點個數。減少拓撲中的邊數可以有效減少網絡中的干擾，提高網絡的吞吐率。稀疏性還可以簡化路由計算。
　　平面性—指生成的拓撲中沒有兩條邊相交。由圖論可知，滿足平面性一定滿足稀疏性。地理路由協議是一種十分適合計算和存儲能力有限的無線傳感器結點的路由協議，它不需要維護路由表和進行復雜的路由計算，只需要按照一定的規則轉發消息。但當底層拓撲不是平面圖時，地理路由協議不能保證消息轉發的可達性。因此，當結點運行地理路由協議時，要求生成的拓撲必須滿足平面性。
　　結點度數有界—指在生成的拓撲中結點的鄰居個數小于一個常數d。降低結點的度數可以減少結點轉發消息的數量和路由計算的復雜度。
　　Spanner性質—指在生成的拓撲中任何兩個結點間的距離小于它們在UDG圖中距離的常數倍。

研究方法

　　目前對拓撲控制的研究可以分為兩大類。一類是計算幾何方法，以某些幾何結構為基礎構建網絡的拓撲，以滿足某些性質。另一類是概率分析方法，在結點按照某種概率密度分布情況下，計算使拓撲以大概率滿足某些性質時結點所需的最小傳輸功率和最小鄰居個數。

　　1．計算幾何方法

　　該方法常使用的幾何結構有如下幾種：

　　 最小生成樹(MST) 網絡拓撲是以結點間的歐式距離為度量的最小生成樹。結點的傳輸半徑設為與該結點相鄰的最長邊的長度。以MST為拓撲的網絡能保證網絡的連通性。由于在分布式環境下構造MST開銷巨大，一種折中的方法是結點采用局部MST方法設置傳輸范圍。
　　 GG圖(Gabriel Graph) 在傳輸功率正比傳輸距離的平方時，GG圖是最節能的拓撲。MST是GG圖的子圖，GG圖也滿足連通性。
　　 RNG圖(Relative Neighbor Graph) 其稀疏程度在MST和GG圖之間，連通性也在MST和GG圖之間，優于MST，沖突干擾優于GG圖，是兩者的折中。RNG圖易于用分布式算法構造。
　　DT圖(Delaunay Triangulation) UDG與DT圖的交集稱為UDel圖(Unit Delaunay Triangulation)。UDel圖是稀疏的平面圖，適合于地理路由協議、節能、簡化路由計算，以及降低干擾，因此十分適合作為無線底層拓撲。
　　Yao Graph 研究人員提出了許多Yao Graph的變種，如在GG圖上使用Yao Graph，在Yao Graph上使用GG圖等，以減少Yao Graph中的邊數并同時保持Spanner性質。
　　θ-Graph 與Yao Graph非常相似。不同之處在于，Yao Graph在每個扇區中選擇最近的結點建立鏈路，而θ-Graph選擇在扇區中軸投影最短的結點建立鏈路。