2007年2月3日，我國在西昌成功發射一顆北斗導航試驗衛星，衛星準確入軌。

2007年4月14日4時11分，我國在西昌衛星發射中心用“長征三號甲”運載火箭，成功將一顆北斗導航衛星送入太空。發射的北斗導航衛星(COMPASS-M1)，是中國北斗導航系統(COMPASS)建設計劃的一顆衛星，飛行在高度為21500千米的中圓軌道。這顆衛星的發射成功，標志著我國自行研制的北斗衛星導航系統進入新的發展建設階段。這次發射的衛星和用于發射的“長征三號甲”運載火箭分別由中國航天科技集團公司所屬中國空間技術研究院和中國運載火箭技術研究院研制。這是長征系列運載火箭的第97次飛行。

2009年4月15日15日零時16分，我國在西昌衛星發射中心用“長征三號丙”運載火箭，成功將第二顆北斗導航衛星送入預定軌道。這次發射的北斗導航衛星(COMPASS-G2)，是中國北斗衛星導航系統(COMPASS，中文音譯名稱BeiDou)建設計劃中的第二顆組網衛星，是地球同步靜止軌道衛星。這顆衛星的成功發射，對于北斗衛星導航系統建設具有十分重要的意義。這次發射的衛星和運載火箭分別由中國航天科技集團公司所屬中國空間技術研究院和中國運載火箭技術研究院研制。這是長征系列運載火箭的第116次飛行。

2010年1月17日0時12分，中國在西昌衛星發射中心用“長征三號丙”運載火箭成功發射第三顆北斗導航衛星。這標志著北斗衛星導航系統工程建設又邁出重要一步，衛星組網正按計劃穩步推進。這次發射的衛星和運載火箭分別由中國航天科技集團公司所屬中國空間技術研究院和中國運載火箭技術研究院研制。這是長征系列運載火箭的第122次飛行。

2010年6月2日23時53分，我國在西昌衛星發射中心用“長征三號丙”運載火箭，成功將第四顆北斗導航衛星送入太空預定軌道，這標志著北斗衛星導航系統組網建設又邁出重要一步。這次發射的衛星和運載火箭分別由中國航天科技集團公司所屬中國空間技術研究院和中國運載火箭技術研究院研制。這是長征系列運載火箭的第124次飛行。

2010年8月1日5時30分，中國在西昌衛星發射中心用“長征三號甲”運載火箭，成功發射第五顆北斗導航衛星，并將衛星送入太空預定轉移軌道。這是一顆傾斜地球同步軌道衛星，是中國2010年連續發射的第3顆北斗導航系統組網衛星。此次發射的衛星及其運載火箭分別由中國航天科技集團公司所屬中國空間技術研究院和中國運載火箭技術研究院研制。本次衛星發射也是中國“長征”系列運載火箭第126次航天飛行。

2010年11月1日0時26分，我國在西昌衛星發射中心用長征三號丙運載火箭成功將第六顆北斗導航衛星送入太空。這是我國2010年連續發射的第4顆北斗導航系統組網衛星。在這次發射中，中國衛星導航系統管理辦公室首次在運載火箭上使用了北斗衛星導航系統標志。這次發射的衛星和運載火箭分別由中國航天科技集團公司所屬中國空間技術研究院和中國運載火箭技術研究院研制。這是長征系列運載火箭的第133次飛行。

2010年12月18日4時20分，我國在西昌衛星發射中心使用長征三號甲運載火箭，成功將第七顆北斗導航衛星送入太空預定轉移軌道。至此，2010年我國共進行了15次航天發射，全部獲得成功。這次發射的衛星和運載火箭分別由中國航天科技集團公司所屬中國空間技術研究院和中國運載火箭技術研究院研制。這是長征系列運載火箭的第136次飛行。

2011年4月10日4時47分，我國在西昌衛星發射中心用“長征三號甲”運載火箭，成功將第八顆北斗導航衛星送入太空預定轉移軌道。這是一顆傾斜地球同步軌道衛星。這次發射是2011年北斗導航系統組網衛星的第一次發射，也是我國“十二五”期間的首次航天發射。這次北斗導航衛星的成功發射，標志著北斗區域衛星導航系統的基本系統建設完成，我國自主衛星導航系統建設進入新的發展階段。這次發射的衛星和火箭分別由中國航天科技集團公司所屬中國空間技術研究院和中國運載火箭技術研究院研制。這是長征系列運載火箭的第137次飛行。

2011年7月27日5時44分，我國在西昌衛星發射中心用“長征三號甲”運載火箭，成功將第九顆北斗導航衛星(圖片)送入太空預定轉移軌道，這是北斗導航系統組網的第四顆傾斜地球同步軌道衛星。這次北斗導航衛星的成功發射，標志著我國北斗區域衛星導航系統建設又邁出了堅實一步。

2011年12月2日5時7分，我國在西昌衛星發射中心用長征三號甲運載火箭，成功將第十顆北斗導航衛星送入太空預定轉移軌道。這是北斗導航系統組網的第五顆傾斜地球同步軌道衛星。這次成功發射，標志著我國北斗區域衛星導航系統建設又邁出了重要一步。這次發射的衛星和火箭分別由中國航天科技集團公司所屬中國空間技術研究院和中國運載火箭技術研究院研制。這是長征系列運載火箭的第153次飛行。

2012年2月25日0時12分，我國在西昌衛星發射中心用長征三號丙運載火箭，成功將第十一顆北斗導航衛星送入太空預定轉移軌道。這是我國2012年發射的首顆北斗導航系統組網衛星。這次北斗導航衛星的成功發射，標志著我國北斗衛星導航系統建設又邁出了堅實一步。這次發射的衛星和火箭分別由中國航天科技集團公司所屬中國空間技術研究院和中國運載火箭技術研究院研制。這是長征系列運載火箭的第158次飛行。

2012年4月30日4時50分，我國在西昌衛星發射中心用“長征三號乙”運載火箭，成功發射第十二、第十三顆北斗導航衛星，衛星順利進入預定轉移軌道。這是我國北斗衛星導航系統首次采用“一箭雙星”方式發射導航衛星，也是我國首次采用“一箭雙星”方式發射兩顆地球中高軌道衛星。

2012年9月19日3時10分，我國在西昌衛星發射中心用“長征三號乙”運載火箭，采用一箭雙星方式，成功將第十四顆和第十五顆北斗導航衛星發射升空并送入預定轉移軌道。這是我國第二次采用一箭雙星方式發射北斗導航衛星。此次北斗導航衛星的成功發射，標志著我國北斗衛星導航系統快速組網技術日臻成熟。此次發射的北斗導航衛星和“長三乙”運載火箭，分別由中國航天科技集團公司所屬中國空間技術研究院和中國運載火箭技術研究院研制。這是長征系列運載火箭的第167次發射。

2012年10月25日23時33分，我國在西昌衛星發射中心用長征三號丙運載火箭，成功將第十六顆北斗導航衛星發射升空并送入預定轉移軌道。這是一顆地球靜止軌道衛星，將與先期發射的15顆北斗導航衛星組網運行，形成區域服務能力。根據計劃，北斗衛星導航系統將于2013年初向亞太大部分地區提供正式服務這次發射的北斗導航衛星和長征三號丙運載火箭，分別由中國航天科技集團公司所屬中國空間技術研究院和中國運載火箭技術研究院研制。這是長征系列運載火箭的第170次發射。