基于ATmega16的數字旋轉變壓器設計
摘要:為了對旋轉變壓器(簡稱旋變)的信號進行仿真,通過使用AVR單片機ATmega16和AD5293實現一種電阻式數字旋變的電路設計。利用SPI總線對AD5293進行通信及設置。數字旋變模擬輸出旋轉變壓器產生的正弦信號和余弦信號,可替代真實的旋轉變壓器,達到測試解碼解算電路的目的。經試驗驗證,該設計適用于旋轉變壓器的仿真。
關鍵詞:數字旋轉變壓器;SPI總線;AD5293;ATmega16
0 引言
在工業自動化領域中,經常要對被控對象的角位移進行測量并加以控制。這些領域中使用的傳感器件主要是旋轉變壓器(簡稱旋變)。在自動化測試中,對旋變解碼器的測試往往需要用到復雜而昂貴的測試設備。這些設備往往體積大,成本高。設計了一種以ATmega16為核心的數字旋變,既能滿足旋變解碼器測試的需要,又具備體積小,成本低的優點。實現對旋轉變壓器的仿真。
1 旋轉變壓器工作原理
旋轉變壓器也是一種變壓器。和普通變壓器不同,旋變的原邊與副邊的比例不是固定的,因此輸出的電壓比也不是常數。旋變是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的信號元件。當勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時,輸出繞組的電壓幅值與轉子轉角成正余弦函數關系,或保持某一比例關系,或在一定轉角范圍內與轉角成線性關系。旋轉變壓器的電氣示意圖如圖1所示。
旋變的輸入輸出電壓之間的有一定的函數關系。設旋變的激勵頻率為fsourse,激勵的幅度為E。則激勵信號電壓隨時間變化可以表示為:
通過檢測這兩組輸出信號,解碼器可以計算出旋變的位置信息。
2 系統硬件設計
系統主要由電源、單片機控制電路、數字可變電阻、調理電路、通信電路和反相電路構成。數字旋變原理如圖2所示。當數字可變電阻在0~20 kΩ之間變化時,經過反相電路和調理電路,數字旋變輸出與激勵頻率相同的正弦信號和余弦信號,進而把產生的信號提供給旋變解算單元。
當通信電路收到上位機數據時,單片機通過解析上位機的數據,分別設定兩組數字可變電阻。激勵信號經過數字可變電阻的分壓后,得到了初步的處理,幅值產生了變化。單片機ATmega16通過判斷要設定的角度是在哪個象限,決定是否對正弦信號或余弦信號進行反相。最后經過信號調理電路輸出到解算系統。調理電路用于提高數字旋變的輸出阻抗。
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