設備驅動程序是介于硬件和嵌入式系統eCos內核之間的軟件接口，是一種底層的、專用于某一硬件的軟件組件。在eCos系統[1]中，設備驅動程序以包（Package）的形式存在，當需要使用該設備時，通過eCos環境配置工具把該設備驅動程序包加載到內核中，編譯后生成一個庫文件，用戶使用時，只需要打開該設備，直接調用接口API函數即可。設備驅動程序的作用如圖1所示[2]。

　在eCos系統中一般把設備分為4類：字符設備、塊設備、網絡接口、其他設備。
　　SPCE3200是凌陽公司推出的一款32位支持嵌入式系統處理器，其內部具有SD卡控制器，屬于塊設備類[3]。對SPCE3200內部的SD卡控制器必須編寫驅動程序，以便完成SD卡的讀寫操作。下面將介紹具體實現過程，這里規定SD卡使用“/dev/sd”作為其名稱。
1 建立SD卡驅動程序目錄結構
　　在編寫驅動程序前，首先需要為SD卡驅動建立其目錄結構。eCos系統要求所有驅動程序均保存在/packages/devs目錄下的對應子目錄內，按照圖2所示在eCos/ packages/devs/sd/Spce3200 目錄下分別建立名為“cdl”、“include”、“current”3個目錄，分別用于存放SD卡驅動所需的cdl文件、驅動程序頭文件和源程序文件。

2 建立SD卡驅動程序文件
　　在cdl目錄內，首先創建一個叫做“sd_spce3200.cdl”的文件。然后，在src目錄內建立一個名為“sd_spce3200.c”驅動程序的源程序，并將名為“sd_card_driver_spce3200.c”的文件復制到src目錄內，該文件是凌陽科技提供的針對SPCE3200內部SD卡控制器的基本操作程序。

3 設計SD卡驅動的CDL文件

　　組件定義語言CDL（Component Definition Language）是eCos組件框架的一個關鍵部分。eCos中所有的包都必須具有至少一個CDL腳本對其進行描述[4]。CDL腳本包含了該包中所有配置選項的詳細信息，并提供了如何對該包進行編譯的信息[5]。這里，在CDL文件的模板框架中添加關于SD卡配置項的代碼如下：
　　cdl_package CYGPKG_DEVS_SD_SPCE3200 {
　　display 'SD driver for SPCE3200'
　　include_dir cyg/io
　　compile sd_card_driver_spce3200.c
　　compile -library=libextras.a sd_spce3200.c
　　description 'SD driver for SCORE SPCE3200'
　　cdl_component CYGPKG_DEVS_SD_SPCE3200_OPTIONS {
　　display'CompileOptions'
　　flavor rnone
　　no_define
　　cdl_optionCYGDAT_DEVS_SD_SPCE3200_NAME{
　　display 'Device name for theSDDriver'
　　flavor data
　　default_value{''/dev/sd''}
　　description ' This option specifies the name of the sd-card device'
　　}
　　}
　　}