嵌入式系統設計是一個軟、硬件結合的協同設計（Hardware/Software Co-design），需要不同技術背景的人共同開發。

　　這就帶來了一個問題，如何使這些具有不同技術背景和專長的人聯合開發、協同設計。在軟、硬件設計領域中，統一建模語言UML（Unified Modling Language）采用一種簡單而直觀的圖形化方式描述系統設計中的各個問題和細節。不同技術背景的設計師只需懂得簡單的 UML 符號就可以輕易地與對方交流、共同設計。正是因為這些特點，在嵌入式系統設計中使用 UML 建模并書寫文檔通常可以起到事半功倍的效果。

　　本文將重點討論如何在嵌入式系統設計中使用 UML 技術，并用車載 GPS 終端項目作為實例來具體演示采用 UML 的嵌入式系統設計過程。

　　1 統一建模語言 UML 及其特點

　　1.1統一建模語言 UML

　　統一建模語言 UML 是可視化建模語言中的一種。它將模型中的信息用標準圖形元素直觀地顯示，使用戶、開發人員、測試人員、管理人員和其他涉及項目的人員可以更好地交流。最常用的可視建模語言有 Booch 法、對象建模技術（OMT）和統一建模語言 UML。其中 UML 是 ANSI 和 OMG 所采用的標準，被世界上絕大多數公司所接受。

　　UML 是 Grady Booch、James Rumbaugh 和 Ivar Jacobson 等許多科學家的集體智慧結晶。可以對任何靜態結構和動態行為進行系統的建模，適用于系統開發的不同階段。采用UML進行設計具有以下優勢：

　　不同背景的開發人員和設計師可以互相交流；

　　可視化描述比較直觀；

　　簡單易學、易用；

　　是行業標準，被絕大多數業內人士認同；

　　有利于保存系統設計的精髓以供下次開發使用（而不僅僅是一堆電路圖和代碼）；

　　有利于項目的回溯、測試。