3 家庭主站設計
家庭主站是負責家庭與社區健康監護中心通信的遠程監護智能終端，其接收室內相關家電設備信息并傳至監控中心，同時接收監控中心發送的控制信息，遠程控制家電設備。
本遠程醫療監控系統的家庭主站主要由嵌入式DSP構成。DSP選用TMS320F2812型DSP開發板，處理家庭內各種家電設備與護理中心之間的大信息流。本監控系統將DSP嵌入便攜式控制器中，并安裝在多功能護理床上，便于用戶操作。該控制器帶有一液晶顯示屏和若干按鈕，包括床體、家電、語音和報警等控制按鈕。利用該控制器，用戶可手動或由監護中心遠程控制室內相關家電設備。發生緊急情況時，如用戶暫時失去知覺，監護中心會自動分析家庭主站傳送的用戶生理數據信息并結合視頻信息發出報警，告知醫護人員。根據模塊化的設計思路，DSP劃分為多功能護理床控制、生理數據信息采集傳輸、智能家居控制、視頻傳輸控制、人機對話、網絡通訊、RS485、USB等模塊。以下重點介紹多功能護理床控制模塊和和生理數據信號采集模塊的設計。
3．1 多功能護理床控制系統設計
多功能護理床的控制分為手動和遠程兩種控制方法，這兩種方式均通過DSP進行控制。TMS320F2812型DSP開發板上有相應的電機控制接口EVA和EVB，可提供24 V直流電壓為對功能護理床伺服電機供電，該電機控制接口EVA、EVB通過控制繼電器控制電機的啟停。圖3為多功能護理床控制模塊主程序流程。

電機控制接口EVA的時間管理器模塊初始化相關代碼如下：

3．2 生理數據信號采集模塊設計