實時嵌入式操作系統VxWorks設備驅動程序的設計
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2)設備加載函數 sysEndLoad()是END網口驅動程序的初始化入口點，該函數的參數由tUserRoot任務在調用muxDevLoad()傳入，muxDev-Load()進而使用該參數調用sysEndLoad()。sysEndLoad()中執行幾個必要操作：初始化END_OBJ結構、初始化網絡緩沖內存、初始化MIB、設置網絡準備好標志。其函數格式：
END_OKJ*sysEndLoad(char*initString)。其中initString由網絡設備表(endDevTb1[])中的成員提供。設備的所有特殊參數都是通過initString參數進行傳遞的。它包含如下特殊參數：設備寄存器基地址、中斷向量、中斷級、共享緩沖區地址等。
3)打開設備函數 endStart()函數實現設備停止校驗操作、注冊驅動程序的中斷服務程序、打開設備中斷、記錄設備啟動和啟動設備。它調用bsp的函數連接中斷和驅動程序設備，使設備工作在中斷模式下。其函數格式如下：
STATUS endStart(END_DEVICE*pDrvCtrl)。啟動設備成功時，返回OK。函數實現如下：
4)設備讀／寫 設備的讀操作和寫操作是兩個相反的動作，一個向設備發送數據，一個從設備接收數據。
當網絡協議層要發送數據時，協議驅動首先調用Mux層的API函數MuxSend()，MuxSend()通過調用函數endSend()把上層傳過來的數據從mblk-clblk-cluster結構中發送到網絡中。
在NET_FUNCS結構中并不提供endReceive()函數。所以接收包的實現要依靠中斷的觸發，當驅動軟件接收到包時引發一個接收中斷例程。該中斷把數據緩沖區cluster與mblk，clblk結構連接。通過調用函數指針receiveRtn，指向Mux層API函數MuxReceive()，該函數把接收到的包傳到Mux層。如果該函數返回OK，表明數據包被正確傳輸。接受函數MuxReceive()通過調用函數stackRcvRtn再把數據包傳輸到上層協議層。
5)關閉設備 關閉操作是打開操作的逆過程，當需要關閉網卡的時候，系統通過MUX層調用函數endStop()來完成。
該函數釋放中斷向量，停止接收和發送寄存器的DMA處理，并將電源放置到低功耗。
6)設備中斷管理 設備進行讀／寫操作時使用，當設備上接收到數據或數據發送結束時，通過觸發中斷信號。向系統報告這一狀態，系統便執行中斷服務函數進行相應的處理。
驅動程序在MuxDevStart()函數中連接中斷服務程序，中斷服務程序是通過intConnect()函數掛接在某個中斷向量上的，當網絡層出現中斷時，網絡任務將調用中斷服務程序，中斷服務程序要調用一個函數netJobAdd(FUNCPTR routine，intparaml，int param2，int param3，int param4，int param5)其中routine指向需要處理的函數入口，5個參數可用來傳遞給處理函數，中斷服務程序在網絡設備的數據包接收和發送中扮演著重要的角色，負責處理接收中斷和接受中斷，其過程是：讀中斷狀態寄存器，清中斷事件，根據中斷狀態，調用相應的中斷處理程序。
4 結論
嵌入式實時操作系統VxWorks以其占用資源少，性能穩定等諸多優點而得到了越來越廣泛的應用。嵌入式系統中I／O設備是關鍵的一環，為I／O設備編寫高效無誤的驅動程序是開發嵌入式系統的重要問題。本文分析了VxWorks中I／O設備驅動程序的結構及其設計過程，并給出了具體設備驅動程序的開發流程。
在課題研究過程中，完成了END網口的驅動，并通過控制器之間的數據通信驗證了驅動的正確性。VxWorks的I／O系統將設備程序作為內核過程實現的實時性和可靠性有了很大的提高，更重要的是為用戶提供了統一的接口。為后續開發提供了更大的方便。本文引用地址：http://www.j9360.com/article/150614.htm linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）
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