許多情況下驅動器只是大規模工藝的一個組件，因此互操作性也是一項關鍵的設計要求。而影響這種要求的關鍵因素是工業網絡協議的寬度(即現場總線)和相關器件特性，因為它們用來標準化驅動器在網絡中的表達。現場總線(比如 CAN 和 Profibus)自身千差萬別，雖然都屬于現場總線，但是實際上并不具有互換性。為了降低成本和改善工業控制器 之間的通信，現場總線提供商已經開發出了基于以太網的工業網絡解決方案和數種新的協議，比如 EtherCAT 和 Profinet 等。除此之外，EtherNET I/P 也在近年來開始大行其道。不過，這些都是自成體系的技術，迫使制造商不得不支持所有的提供商。

　　賽靈思設計服務部 (XDS) 已經為 ISM 領域的一家主要廠商開發出了一款基于 FPGA、支持CANopen 和 EtherCAT 接口的電機控制平臺原型來解決這些問題。賽靈思設計服務部的工作是設計并實現一個功能齊備的模塊化系統，以便在客戶的新一代智能驅動器中重用。通過在模塊化系統架構中集成賽靈思 Spartan-6 FPGA SP605 評估套件基礎目標設計平臺以及第三方 IP 核，提供先進的電機控制算法和工業網絡支持，實現了一款高效、可擴展的設計方案。

　　選擇 FPGA 的原因

　　客戶現有的基于微控制器的解決方案不能提供客戶最迫切需要的：一種可擴展平臺。基于Spartan-6 FPGA 的智能驅動控制系統在單芯片上集成了所有必要的可擴展性、邏輯和計算功能，在降低成本的同時還能避免過時。該平臺可以進行多年的升級，以滿足最新工業網絡標準的要求并使用最高效的電機控制算法。此外，由于 FPGA 的可重編程特性，因此可以根據客戶的特定要求對單個基礎電機控制系統進行定制，從而輕松地與現有工業網絡集成。簡言之，Spartan-6 FPGA 能夠滿足工業領域所有的嚴格要求。

　　賽靈思目標設計平臺提供了一套開箱即用的高健碩性、高集成度、業經測試的元件，對就像我們的客戶這樣的 FPGA 系統設計新手來說，是一個理想的起點。您可以通過向基礎平臺添加領域專用和市場專用平臺解決方案，讓最終設計在更大程度上實現自動化。這些目標參考設計演示了真實世界 FPGA 實現的構想，讓客戶集成精力進行最終產品差異化特性的設計與開發，從而縮短學習時間。

　　我們的解決方案完美組合了 Spartan-6 SP605評估套件和第三方解決方案，其中包括 QdeSys 公司提供的 NetMot FMC 板，以及德國博世公司 (Bosch) 和倍福公司 (Beckhoff) 提供的工業網絡 IP 核。這樣不僅目標系統所有的基礎構建塊一開始就可以到位，而且我們無需定制FPGA 開發板就可以進行原型開發，從而讓客戶以最低的成本驗證該新平臺的可行性。為了進一步加快產品上市進程，減少初次 FPGA 系統設計的風險，客戶要求我們不僅要交付原型，還要為在其新一代智能驅動器中使用 FPGA 提供支持。

　　最終，客戶的工程師和管理人員都從該方案受益匪淺。工程師在賽靈思設計服務部精選的最佳實踐方式的基礎上，更快地掌握了基于 FPGA 的設計，而管理人員則縮短了產品交付時間，并降低了業務風險。

　　智能驅動控制系統原型

　　賽靈思設計服務部的產品組合覆蓋了整個 FPGA 設計開發周期，從規范創建到編碼、驗證、時序收斂和系統集成。集多年嵌入式處理器系統和軟件應用設計經驗之大成，加上集成第三方 IP 核的能力、優秀的項目管理實踐和全面認證的 ISO9001 開發流程，賽靈思設計服務部能夠在客戶的產品開發周期早期交付智能驅動控制系統原型。在此基礎上開發出的定制目標設計平臺能夠讓客戶的工程師熟知 FPGA 設計流程，在新一代產品中優化該技術的功能。

　　該智能驅動控制系統原型的主要組件的詳細情況，請參看圖 1。

　　可編程邏輯控制器 (PLC) 負責運行智能驅動器，實時連接至工業網絡。為實現該原型，我們使用兩個基于 PC 的 PLC 來處理該系統支持的兩個工業網絡標準：用于控制器區域網絡的 miControl mPLC 和用于 EtherCAT 工業以太網現場總線系統的 TwinCAT。PLC 負責生成預定義的命令信息(例如啟動和停止)，通過分析收到的響應(當前速度、溫度、電壓等)驗證電機的運行是否正常。

　　根據 PLC 的組合以及智能驅動器的類型(CAN 或 EtherCAT)，工業網絡或為串行總線，或為標準的 100Mb 以太網接口。對這兩種解決方案，該原型在 PLC 和電機之間均使用直接連接，或為用于 CAN 的雙線串行接口，或為用于 EtherCAT 的標準 RJ45 100Base-TX 以太網連接。

　　電機控制 PCB 板一般是智能驅動器中眾多 PCB 板之一，專門用于根據來自 PLC 的命令對電機進行控制。該電機控制 PCB 板可以讓 FPGA 充分發揮其靈活性。與常規 ASIC/微處理器方案中采用的單接口、單電機控制算法解決方案不同，Spartan-6 FPGA 可以用專用網絡和電機控制 IP 模塊和控制軟件重新編程，以滿足客戶的特定需要。采用這種方式，一塊 FPGA PCB 板就可以實現多塊 ASIC 板才能實現的功能。同時，它還提供了可以根據最新標準更新 IP核的機制，實現面向未來的智能驅動器。

　　該電機控制板的設計無需從頭開始，賽靈思設計服務部采用目標設計平臺概念，通過把賽靈思 Spartan-6 SP605 評估套件、NetMot FMC 板和工業網絡和電機控制 IP 核結合在一起，集成了客戶想要的所有元件，這樣在客戶完成新 PCB 板之前就交付了這款概念驗證原型。圖 2 顯示了如何把各個組件結合在一起，實現原型開發平臺。最終，客戶的集成工作大為簡化，無需對最終設計進行重新工程設計，就能夠探求最佳的設計選擇。

　　圖 2：基于 Spartan-6 FPGA 的電機控制板原型

　　圖2 中文字：

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