新型 FPGA 平臺具有高度的靈活性和可擴展性，且集成度高，能夠在單個或兩個芯片上集成一個完整的異構動態運算系統。

　　自適應硬件在諸如導彈電子和軟件無線電等功耗和系統尺寸有限，同時對環境高度敏感的應用中非常有用。采用動態重配置技術，可以在不增加系統功耗或電路板尺寸的情況下，實現支持不同應用模式的專用架構。傳統解決方案側重于控制部分，現在看來似乎已經不能有效地滿足執行單元的數量及其異構性要求。只有采用兼具靈活性和可擴展性的分布式方案，才能夠創建出面向未來的架構。

　　雖然這種技術潛力無限，但對整個業界來說，動態重配置的使用仍然有相當大的難度。工程師需要一種清晰明確的設計方式，既能夠充分地發揮動態重配置的優勢，又不影響應用描述，而且最重要的是，不增加開發成本。為了將動態性和高性能結合起來，我們建議采用基于多線程的執行模型對異構性進行抽象。開發人員可以將應用當作線程集來進行編程，而不必考慮線程是在標準處理器還是專用硬件上執行。在這種情況下，動態重配置的作用是進行線程優先調度(thread preemption)和上下文切換。由法國國家研究署 (French National Research Agency (ANR)) 贊助的 FOSFOR(靈活的可重配置平臺操作系統)項目就專門負責開發這種新一代嵌入式、分布式實時操作系統。

　　1 FOSFOR 架構基礎

　　我們的目標是設計一種支持新的系統分區類型的架構，讓軟/硬件組件遵循同一執行模型。這就要求高度靈活的可擴展操作系統，能夠為軟件域和硬件域提供相似的接口。與傳統方法不同，這種操作系統是完全分布式的，整個平臺從應用的角度來看是同構的。這就意味著既能以靜態方式，也能以動態方式在軟件(處理器)或者硬件(可重配置單元)中部署應用線程，對分布式服務進行無差別的訪問。

　　為了實現高效率，我們在緊鄰可重配置區的硬件中實現操作系統服務。我們在異構操作系統內核之間實現了一個通信層，以確保從應用角度看服務是同構的。因此，將操作系統當作大量模塊和執行單元部署在架構上，可以充分發揮虛擬化機制的優勢，從而使應用線程在未預知任務的情況下運行和通信。

　　從編程人員的角度來看，該應用只是個線程集。我們可以利用賽靈思 FPGA 的動態重配置功能來提議這種硬件線程的新概念，同時也可采用與軟件線程相同的方式來實現這一概念。我們的實現方式充分發揮了專用計算 IP 模塊的性能優勢。

　　除了要考慮到多處理器 SoC 中的執行單元，存儲器結構還必須滿足以下幾項要求：應用線程需要的數據存儲、每個線程執行上下文的存儲以及線程間的數據交換。對于執行上下文的存儲，我們認為有多種可能性。一種方式是集中存儲執行上下文，這樣為將其分配到不同執行單元提供介質。我們可以確認平臺內的三種通信流：應用數據、控制信號和重配置/執行上下文。對于硬件線程之間的高帶寬數據路徑，我們使用專用的片上網絡 (NoC)。

　　圖1 通用 FOSFOR 架構

　　圖中文字：

　　靈活的操作系統 軟件 線程 應用 中間件(虛擬化、分布、靈活性) 操作系統 1(X 服務) 操作系統 n(Y 服務) 硬件抽象層 (HAL) 軟件通信單元 硬件通信單元 硬件 軟件節點 (GPP) 硬件節點(可重配置區域) 片上網絡 共享存儲器