引言

　　在許多比較惡劣的環境如野外、井下、甚至在戰爭中，人們更需要獲取及時、有效的視頻信息，這種環境對系統的能耗、抗干擾性、穩定性等方面提出了更高的要求，把嵌入式技術應用于視頻的采集和傳輸可以解決很多復雜的環境問題。德州儀器 （TI）推出的基于達芬奇技術的新型TMS320DM365 數字媒體處理器，DM365 高度集成了眾多組件，其中包括符合生產要求的H.264、MPEG-4、MPEG-2、MJPEG 與VC1 編解碼器，可滿足智能視頻處理功能的集成影像信號處理（ISP）解決方案，以及一系列板載外設等，可使開發人員將系統成本降低25%。本文圍繞DM365 數字媒體處理器，對基于DM365 的嵌入式視頻采集與傳輸系統的設計做了具體介紹。

　　1 嵌入式視頻采集與傳輸系統的整體結構

　　本系統利用目前先進的WiFi 無線通信技術，結合H.264 視頻壓縮算法構建無線視頻監控系統。系統工作過程為：視頻采集節點將采集到的視頻、音頻數據，經過前端壓縮等處理之后，轉換成統一的IP 數據包格式，以WiFi 無線方式發送到AP，AP 接入工業光纖以太網，實現無線與現有通信網絡的無縫連接，構成感知礦山多媒體數字網絡。該無線視頻監控系統既可應用于礦井救災應急通信系統，也可用于井下皮帶、液壓支架等煤礦安全生產管理，可極大提高礦井安全監控系統的能效，節約礦井生產成本。無線視頻監控系統圖如圖1 所示。

圖1 系統整體架構

　　2 系統硬件實現

　　2.1 系統核心架構

　　本視頻采集與傳輸系統完成的主要功能是在煤礦井下能夠進行實時流暢的多媒體通信。

　　系統設計的總指導原則是：在保持實時的多媒體通信質量的前提下，低功耗，低成本。節點硬件主要包括：視頻采集前端、視頻處理模塊、無線發射模塊和電源模塊以及一些外圍電路。
系統的原理框圖如圖2 所示。

圖2 攝像機原理框圖