基于DSP的絕對式光電編碼器接口的實現
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4 基于DSP的位置采集系統的應用
本文實現的DSP通過MMI4832接入絕對式光電編碼器的設計，很好地完成了伺服控制系統中位置環的實現。另外在交流伺服系統中，還可以用該方法完成電動機轉子位置的檢測，進而完成速度環及電流環的實現。該設計成功地解決了伺服系統中的位置環、速度環、電流環的主要工作，為伺服控制系統的設計人員提供了一種行之有效的解決方法。
5 結束語
本文給出了以DSP為核心處理器的位置采集設計方法，介紹了其硬件接口設計原理及軟件實現方法。該設計能夠穩定可靠、快速靈活地完成伺服系統位置采集，現在已成功應用于全數字伺服系統中。本文引用地址：http://www.j9360.com/article/149264.htm
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