1、下載、安裝

從 www.kernel.org 上下載Linux2.6.16版的kernel，解壓到 /usr/src/arm/linux-2.6.16

從http://maxim.org.za/AT91RM9200/2.6/ 上下載針對(duì)rm9200的補(bǔ)丁，文件名：2.6.16-at91.patch.gz，復(fù)制到 /usr/src/arm/linux-2.6.16，然后在命令行界面中執(zhí)行 zcat 2.6.16-at91.patch.gz |patch -p1

從http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/viewcvs.cgi/yaffs2.tar.gz?view=tar下載YAFFS2補(bǔ)丁 yaffs2.tar.gz 解壓縮后到文件目錄下運(yùn)行 sh patch-ker.sh ../linux-2.6.16 把YAFF2加到內(nèi)核中去;

下載GCC編譯器，文件名：arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2，解壓到 /usr/local/arm/3.4.1

2、修改

打開內(nèi)核原代碼根目錄下的Makefile，找到如下兩行：

ARCH ?=$(SUBARCH)

CROSS_COMPILE ?=

修改為：

ARCH ?=arm

CROSS_COMPILE ?=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

3、編譯內(nèi)核

執(zhí)行如下命令：

make at91rm9200dk_defconfig

make xconfig

make

以上是基本的移植步驟，所有移植過程的第一步，以下是我自已移植過程：

1),在make xconfig 時(shí)改

boot_option

ZBOOT_BASE_ADDRESS 　　0X21000000

ZBOOT_ROM_BSS 　　　　 0X21100000

否則不能動(dòng)行

其它的可以按 at91rm9200dk 的配置編譯

2),添加devfs文件系統(tǒng)

vi fs/Kconfig

找到menu Pseudo filesystems

添加如下語(yǔ)句：

config DEVFS_FS

bool /dev file system support (OBSOLETE)

default y

config DEVFS_MOUNT

bool Automatically mount at boot

default y

depends on DEVFS_FS

保存退出后編譯下載后就可以在 開發(fā)板上的 /proc 目錄下的filesystems里看到了

[root@AT91RM9200DK /proc]$cat filesystems

nodev sysfs

nodev rootfs

nodev bdev

nodev proc

nodev sockfs

nodev pipefs

nodev futexfs

nodev tmpfs

nodev inotifyfs

nodev eventpollfs

nodev devpts

ext2

cramfs

nodev ramfs

nodev devfs

nodev jffs2

3),修改NAND的分驅(qū)表

在arch/mach-at91rm9200/board-dk中

改dk-nand-patition[]{

}

下的代碼為自已想要的分驅(qū)方式

4),修改NOR的分驅(qū)表

在driver/mtd/maps/physmap.c中

添加一個(gè)自已的分驅(qū)表后將其引用到physmap_set_patition()中

5),添加9200的串口驅(qū)動(dòng)

這個(gè)更簡(jiǎn)單

改arch/mach-at91rm9200/board-dk.c

.nr_tty = 5,

.tty_map = {4,3,2,1,0}

就把2個(gè)串口改為5個(gè)了，其對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)在相關(guān)目錄下都有詳盡的代碼!

需要的是一個(gè)認(rèn)真的態(tài)度和不懈的努力!

這也只是個(gè)入門，還有更多的東西要學(xué)習(xí)!