基于DSP和CPLD的光纖陀螺信號采集系統設計
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3 系統硬件結構
系統主要由DSP芯片TMS320F2812、雙口RAMCY7C131，CPLD芯片EPM7128T1100、ADC芯片ADS8364以及傳感器信號調理電路組成。
DSP主要負責與上位機通信，以及和CPLD共同控制AD實現對多路光纖陀螺數據的采集，這里選用TI公司生產的TMS320F2812。該芯片專門為控制系統應用而設計，它采用1．8 V的內核電壓，具有3．3 V的外圍接口電壓，片內存儲容量為18 KB SRAM，128 KB FLASH，最高主頻150 MHz，片內集成有多種外設接口。
雙口RAM主要輸出數據采集指令并接收DSP傳送的陀螺值。選用的雙端口RAM型號為CY7C131，采用5 V供電，容量為1K×8 b，實際使用數據交換區為256×8 b。在256 B的存儲空間內分為兩個數據區，一個數據區(A)存放上位機下發的指令信息，另一個數據區(B)存放采集的陀螺數據信息。由于控制DSP與上位機對雙口RAM的讀寫速度不同，為防止由于速度不匹配造成的讀寫沖突，在軟件中相應的存儲區設置讀寫標志位，通過此標志位來確定雙端口RAM的讀寫狀態。
在本系統中，CPLD是一個重要的組成部分，由CPLD組成的邏輯控制模塊接收DSP傳送過來的動作命令，控制AD某通道進行數據采集。這里選用Altera公司的EPM7128芯片。CPLD作為一個單獨的控制執行結構，通過編寫相應VHDL代碼，即可生成相應的操作電路，實現對各種輸入信號的鎖存、判斷和對控制信號的執行。
A／D轉換芯片選用TI公司的高速、低功耗、六通道同步采樣的16 b轉換器ADS8364，可保證采樣精度達到12位以上。芯片內部包含六個采樣保持器，可保證六路信號同時采樣；信號輸入范圍為0～5 V，最大轉換速度250K，可以滿足電位計、旋變信號采集速度和精度的要求。并且數字邏輯電平為3．3 V。考慮到數據采集處理系統的采樣頻率一般較高，如果用DSP直接控制ADS8364的訪問，將占用DSP較多的資源，同時對DSP的實時性要求也較高。因此在本系統設計中，用CPLD實現ADS8364的接口控制電路。
陀螺模擬信號是-5～+5 V差分信號，通過信號調理，轉化到0～5 V之間。當轉速低的時候，因受系統影響信號上有毛刺，需要進行濾波，設計一個RC低通濾波電路去掉高頻干擾即可。
4 系統軟件流程
系統中DSP軟件代碼主要由兩部分組成：與上位機通信和對陀螺信號的采集。軟件開發在CCS3．1(Code Composer Studio)中進行。TMS 320F2812的主程序流程如圖3所示。本文引用地址：http://www.j9360.com/article/148954.htm
系統上電后，首先完成DSP中各個寄存器的初始化，包括配置RAM模塊，設置定時器、中斷等，然后系統進入循環等待狀態。進入中斷，首先對雙口RAM進行查詢，監測是否有采集指令下發，如果有，則啟動A／D，然后把數據通過雙口RAM傳給上位機，否則返回循環等待狀態。
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