由圖5可知，對于單圈位數和多圈位數超過25位的編碼器，在編寫通信程序時，需要產生32個CLOCK時序才可以將編碼器的所有數據傳輸并接收完畢。由硬件電路可知，利用DSP的GPIOF7(CANRXA)口來模擬產生絕對式編碼器讀數時所需的同步時鐘信號，用GPIOF6(CANTXA)口接收數據，具體通信過程如流程圖6所示。
在整個流程過程中，產生CLOCK同步時鐘時序以及數據處理是關鍵部分。整個實現過程如下：
(1)GPIOF7產生一個高到低跳變的電平，并適當延時，此時啟動數據開始轉換；
(2)GPIOF7產生一個低到高跳變的電平，并適當延時，此時已將最高有效位數據MSB傳送至數據口，并讀取數據到數據寄存器GPFDAT；
(3)連續產生32個同步時鐘CLOCK信號，依次將傳輸32位數據到數據寄存器GPFDAT，本文讀取數據方法是按位讀取，每次在新加數據時，將前數據左移1位然后再加，直到完成所有數據位讀取完畢；
(4)GPIOF7產生一個低到高跳變的電平，高電平保持時間相對前面CLOCK同步時鐘時序長一點，數據轉換完畢。
下面給出InitGpio(void)函數的部分與本文有關的代碼。


5 實驗結果
實驗結果如圖7所示，由圖可見，CH2通道為32個CLOCK時序圖，CH1通道為32個CLOCK時序下對應輸出的DATA數據波形圖，該絕對式編碼器單圈數值為0～25 536，經4 096圈可輸出范圍0～268 435 456數值，檢測精度為0．001 5％，運行穩定可靠。

6 結語
本文提供了一種基于DSP芯片TMS320F2812的通用I／O口與絕對式編碼器SSI接口之間通信的硬件原理圖、軟件流程、程序實現步驟和部分代碼。采用軟件控制DSP的I／O口模擬時鐘信號的方法，成功地解決了絕對式編碼器SSI接口與微處理器通信的技術瓶頸，具有良好的通用性、易于實現，已成功應用于電機伺服控制系統，為微處理器與其他串行外設的通信提供了設計參考，具有一定的實用價值。