系統軟件設計

　　整個系統軟件基于FreeRTOS實時操作系統開發，TCP/IP協議棧采用精簡高效的lwIP進行實現。系統軟件框架如圖5所示。　　

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　　FreeRTOS系統配置

　　FreeRTOS預先固化在LM3S9D96的ROM中，提供了一種獨特的方式快速開發可靠的高度集成的嵌入式系統。本系統中FreeRTOS運行參數須配置如下：

　　static xPORT_INIT_PARAMETERS g_sFreeRTOSPortInit ={
　　80000000, // System clock rate.
　　1000/portTICK_RATE_MS, // Scheduler tick rate.
　　FreeRTOSTaskDeleteHook, // Task delete hook.
　　FreeRTOSErrorHook, // Error hook.
　　FreeRTOSIdleHook, // Idle hook.
　　0, // System stack location.
　　0, // System stack size.
　　0 // Vector table base.
　　};

　　系統引導程序startup_ccs.c中，須配置NmiSR和FaultISR處理函數。

　　#pragma DATA_SECTION(g_pfnVectors, ".intvecs")
　　void (* const g_pfnVectors[])(void) =
　　{
　　(void (*)(void))((unsigned long)&__STACK_TOP), // The initial stack pointer
　　ResetISR, // The reset handler
　　NmiSR, // The NMI handler
　　FaultISR, // The hard fault handler
　　IntDefaultHandler, // The MPU fault handler
　　……..
　　}

　　與FreeRTOS相關的三個處理函數入口地址須在SafeRTOS SafeRTOS_API.h中指定：

　　#define vFreeRTOS_PendSV_Handler_Address ( 0x02000fdd )
　　#define vFreeRTOS_SVC_Handler_Address ( 0x02000f45 )
　　#define vFreeRTOS_SysTick_Handler_Address ( 0x02001175 )

　　此外，FreeeRTOS需要占用0x20C bytes RAM，可選擇0x20000000—0x2000020C RAM區預留給內核kernel使用，在CCS工程配置文件xx.cmd文件中做如下配置：