日前，德州儀器 (TI) 宣布推出最新 InstaSPIN-MOTION 電機控制解決方案，終于將系統設計人員從有限的工作范圍及耗時的調試流程中解放出來。InstaSPIN-MOTION 是一款綜合而全面的轉矩、速度及運動控制軟件解決方案，能夠以最高效率實現穩健的系統性能，充分滿足以不同運動狀態轉變工作的電機應用需求。該產品基于 TI InstaSPIN-FOC 電機控制解決方案，采用獨特設計，不但可優化復雜的運動排序，而且只需調整單個參數，就可在不同工作范圍內以無與倫比的高精度跟蹤所需軌跡。它是實現優化無傳感器電機控制的最便捷最高效方法。

　　TI 今年早些時候發布的 InstaSPIN-FOC 解決方案可利用 FAST高級軟件傳感器實現轉子磁通測量，可在磁場定向控制 (FOC) 轉矩控制器中提供電機識別、自動電流控制調整以及無傳感器反饋功能，并可加速高效無傳感器可變負載三相位電機解決方案的部署。

　　InstaSPIN-MOTION 進一步改進電機性能，縮短開發時間

　　InstaSPIN-MOTION 新增更多電機控制功能，支持更多片上專業技術。InstaSPIN-MOTION 的核心算法嵌入在 TI 32 位 C2000 Piccolo 微控制器 (MCU) 的只讀存儲器 (ROM) 中，集成 LineStream Technologies 的多款 SpinTAC  組件，從而支持優化運動配置文件、單個參數調整以及抗干擾控制器，可在各種變化速度與負載中加速開發，提高性能。InstaSPIN-MOTION 可配合傳感器反饋工作，也可配合配套提供的無傳感器 InstaSPIN-FOC 解決方案工作。

　　InstaSPIN-MOTION 的特性與優勢：

　　· 消除傳統電機系統的運動控制挑戰：InstaSPIN-MOTION 無需采用較陳舊的低效率設計方法。例如，采用其它方法定義電機所需的運動往往需要過度簡單的不靈活軌跡，帶來機械應力。手動編寫代碼并具有繁重計算的軌跡會占用寶貴的存儲器空間。同樣，在各種條件下實現所需的電機性能需要多組多參數比例積分 (PI) 控制器，需要大量耗時的調整;

　　· InstaSPIN-MOTION 的 SpinTAC™ 組件包括：

　　    – 識別：確保最佳跟蹤及抗干擾性能，能夠與系統的實際慣性良好配合;
    　　– 控制：單個系數調整可最大限度減少工作量，降低復雜性。從軟響應到硬響應快速測試和調整速度控制，定義可在應用整個可變速度及負載范圍內平穩工作的控制器增益。積極估算并消除實時系統干擾，實現最高性能;
    　　– 移動：根據啟動速度、目標速度以及系統局限性生成自動優化的運動配置文件，滿足加速、躍度以及運動軌跡類需求;
    　　– 計劃：快速構建各種運動狀態(A 速到 B 速)，并將其與狀態邏輯聯系起來。

　　· 采用最新電機控制軟件基礎架構 MotorWare 進行快速開發評估。通過以 C 對象為導向以及基于 API 的編碼技術，充分利用代表最新技術的模塊、驅動器、系統實例以及文檔。

　　供貨情況

　　InstaSPIN-MOTION 現已在生產就緒型 90 MHz、32 位浮點 Piccolo F2806xM 微控制器上提供。