基于PSoC 1的步進電機控制方案

　　利用PSoC 1系列芯片中的可編程模擬單元可實現對步進電機的高細分數和精確的正弦波形控制。圖1為利用PSoC 1實現以上步進電機驅動器方案電路圖，只需一個芯片，就可實現可編程模擬電路，例如高速/低速比較器，DAC等功能模塊，以及可編程數字電路，并且利用芯片內的模擬/數字總線非常方便靈活地進行互聯。DAC的數字接口可以連接到芯片內部的可編程邏輯陣列和MCU內核實現高實時性的控制邏輯。　　

 

　　對于步進電機的A，B兩個線圈分別有A+，A-，B+和B-四個輸入端子，由兩組全橋型驅動實現雙極性電流驅動電路(如圖2所示)。每個線圈由4個大功率MOSFET組成的全橋開關電路控制，每個MOSFET的開關信號由一個PSoC的數字GPIO來控制，并通過外部的MOSFET驅動芯片保證足夠大的驅動電流使MOSFET能快速導通，防止發熱量過大。因此至少需要8個數字IO來控制兩組全橋驅動電路。