摘要：從分析某型號導彈發射車駕駛的實際情況出發，研制了基于單片機的導彈發射車防撞報警器;簡單介紹了超聲波測距原理和系統總體結構，在此基礎上詳細介紹了該系統硬件各功能模塊的設計電路和系統軟件實現方法。試驗結果表明，該儀器具有性能穩定可靠，便于安裝，實用性強，較高的測試精度，可擴展性好等特點，為發射車駕駛員安全行車提供了有效的保障手段，具有重大的軍事意義和顯著的經濟效益。

　　引言

　　二炮部隊導彈發射車車體比普通運輸車長幾米甚至十幾米，寬度也比普通發射車寬1米多，發射車進出庫房單憑駕駛員駕駛技術和操作經驗，難免出現各種摩擦與碰撞，輕則刮傷發射車導致車體掉漆，重則引發導彈彈體和內部設備故障等比較大的事故甚至災難，造成不可避免的人員傷亡和經濟損失。針對這一狀況，利用非接觸式超聲波測距法研制了導彈發射車防撞報警器，它有八個探測裝置分別安裝在發射車前后左右四個方向，根據距離長短可向駕駛員預先發出不同的聲光警告信號，提醒駕駛員采取應急措施謹慎駕駛來應對特殊險情，以避免事故的發生，減少經濟損失。

　　系統總體結構

　　系統基于超聲波反射原理利用超聲波傳感器進行超聲波發射接收實現障礙物探測。八個探測裝置分別安裝在發射車前后左右四個方向，通過系統總線形成網絡進行信息通信，再由主控制器適時顯示障礙物距離、位置并進行聲光報警，發射車駕駛員根據這些重要提示可大大減小發射車碰撞的可能。系統總體架構框圖如圖2所示。　　

　　系統硬件設計與實現

　　單片機最小系統

　　由AT89S52單片機及其外圍電路組成的單片機最小系統，是整個導彈發射車防撞系統的核心，主要用于控制雷達模塊發射與接收，控制LCD模塊適時顯示距離，根據所測距離控制蜂鳴器報警的頻率和LED發光二極管的閃爍頻率，此外還具備系統復位功能和自檢功能以保證系統處于正常的工作狀態。

　　超聲波發射模塊

　　超聲波發射模塊的設計如圖3所示。單片機通過外部引腳P1.6輸出短暫的脈沖寬度為25μs，載波為40Hz的超聲波脈沖串，經過功率放大將超聲波發射出去。電路中的發光二極管(LED)和R11給出了電路的電源的供電指示。電路中的CSB40T為超聲波的換能器，主要功能是發射超聲波。發射超聲波采用軟件方法來實現，這種方法的特點靈活性好，易于控制。　　

　　具體原理是由單片機AT89S52的Pl.6引腳控制超聲波發射電路以6個脈沖的序列發射出去，在程序中用延時實現。脈沖發射同時打開定時器T0開始計時，發射后等待1ms打開外部中斷INT0，等待回波反射到接收探頭。等待1ms的原因是，超聲波發射探頭發射的超聲波一般都會存在余波干擾，有部分聲波會直接傳到接收探頭，經接收電路放大后，系統就會把它誤認為是檢測的回波信號，發射后等待1ms可以避免檢測到余波信號。