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電機控制- 無刷直流(BLDC) 電機

作者: 時間:2011-06-28 來源:電子產品世界 收藏

下載 簡介
無刷直流 (BLDC) 電機主推產品簡介 (點擊下載)

器件型號:RDK_BLDC
器件型號:DRV8312-C2-KIT (評估套件)
器件型號:TMDSHVMTRPFCKIT (高電壓和 PFC 開發者套件)

本文引用地址:http://www.j9360.com/article/120844.htm
Stellaris LM3S8971 BLDC Board Data Sheet(點擊下載) The Stellaris® Brushless DC (BLDC) Motor Control Reference Design Kit (RDK-BLDC) with Ethernet and CAN contains all the necessary hardware and software for you to design, develop, and integrate your BLDC motor applications.
Stellaris LM3S8971 BLDC Motor Control RDK User's Manual(點擊下載) The Stellaris® Brushless DC (BLDC) Motor Control Reference Design Kit (RDK-BLDC) with Ethernet and CAN contains all the necessary hardware and software for you to design, develop, and integrate your BLDC motor applications.
用戶指南TMS320C2000 Motor Control Primer(點擊下載) Using the TMS320C2000 DMC to Build Control Systems

  無刷直流(BLDC) 電機可以想象成與刷式直流電機截然相反,其中永久磁性在轉子上,而繞線在定子上。因此,該電機沒有刷子和換向器,消除了與刷式直流電機產生火花相關的劣勢。

  該電機被稱為直流電機,是因為其線圈通過直流電源驅動,而直流電源是按預定順序的形式應用到不同的定子線圈。這一過程稱為換向。但是,BLDC 并不恰當,因為該電機實際上屬于交流電機。在電路循環過程中,每個線圈中的電流正負交替。定子一般是凸極結構,旨在產生梯形反電動勢波形,盡可能符合所應用的換向電壓波形。但是實際上很難做到,產生的反電動勢波形通常更像正弦,而非梯形。因此,PMSM 電機使用的許多控制技術(如場定向控制)同樣適用于BLDC 電機。

  對BLDC 電機的另一個誤解是關于其如何驅動。不同于開環步進應用中驅動的定子線圈決定轉子位置,在BLDC 電機中,轉子位置決定要驅動哪個定子線圈。定子磁通矢量位置必須與轉子磁通矢量位置保持同步(而非相反),以使電機操作順暢。要實現這一目的,需要了解轉子位置來確定要驅動的定子線圈?,F有多種技術可實現這一目的,但最常用的技術是使用霍爾效應傳感器監控轉子位置。遺憾的是,這些傳感器及其相關連接器和線束會增加系統成本,并降低可靠性。

  為減少這些問題,已有多種技術開發出來用于消除這些傳感器,進而實現無傳感器操作。多數技術依靠在電機旋轉時,從定子繞線的反電動勢波形中提取位置信息。但是,依靠反電動勢傳感的技術在電機旋轉緩慢或靜止時便無用武之地,因為此時反電動勢波形很弱或根本不存在。因此,我們不斷開發新技術,以在低轉速或零轉速時從其它信號中獲取轉子位置信息。

  BLDC 電機在效率額定值方面占絕對優勢,一般可達到95% 左右。當前對新非晶合金材料的研究正在將這一數字推向新高。已有報道稱100W 范圍內效率為96%。BLDC 電機還在爭奪“世界最快電機”之稱,部分電機速度可達到數十萬RPM(其中一項應用中已報道400K RPM)。

  最常用的BLDC 電機拓撲使用3 相定子結構。因此,標準的6 晶體管反向器是最常用的功率級,如圖所示。根據運行要求(含傳感器與無傳感器、換向與 正弦、PWM 與SVM 等),有很多方法可驅動晶體管來達到所需目標,不勝枚舉。這對一般位于微處理器中的PWM 發生器的靈活性提出了極高要求。好消息是,處理器可輕松滿足這些要求。

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關鍵詞: TI 電機控制

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