結語

　　使用本文給出的驅動程序，用戶的應用程序和驅動程序之間的接口非常簡單，所有的控制步進電機的邏輯都封裝在驅動程序中，而且驅動程序占用CPU的處理時間非常少。另外，本程序根據汽車儀表應用的特點對步進電機的轉動速度進行了相應的控制，所以不管輸入信號變化快慢，電機輸出帶動的指針都能快速、平穩地轉動，以讓人感覺很自然的方式將輸入的物理量顯示出來。

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