每個“襁褓之中”的未來產業，不僅是創客和資本的舞臺，更是地方經濟嘗試引入、打造、形成產業集群的機遇。

而在人形機器人這一賽道中，北京、上海、深圳、寧波、成都等地，依托其科技人才以及機械制造業等趨同產業鏈優勢，率先開始嘗試通過開放研發平臺，建立行業標準，打通生態體系等，試圖盡早確立地方在人形機器人經濟中的主導地位。

進入3月以后，21世紀經濟報道記者注意到，全國多地開始密集發布人形機器人行業標準、研發成果和創新平臺，試圖在全國的人形機器人產業集群競賽中爭奪領先地位。

具身智能仿真平臺“格物”問世

3月21日，位于上海的國家地方共建人形機器人創新中心（以下簡稱“國地共建中心”），聯合上海大學與清華大學發布了具身智能平臺“格物”，備受市場關注。

據介紹，“格物”仿真平臺基于Unity RL Playground強化學習框架打造，支持從仿真訓練到真實硬件部署的全流程自動化。

功能上，“格物”支持一鍵式訓練，用戶僅需導入機器人模型，平臺即可自動優化獎勵函數并生成運動策略，將傳統耗時數周的開發周期縮短至分鐘級。

同時，該平臺還支持多模態運動學習，支持雙足、四足、輪式等多樣化機器人形態，可自主切換行走、奔跑、跳躍等復雜動作，適應家庭服務、工業巡檢、災害救援等多場景需求。

國地共建中心還發布了一則仿真平臺訓練視頻，展示了來自宇樹科技、逐際動力等廠商的多款雙足、四足機器人，在同一仿真環境中進行賽跑。

上海大學副教授葉林奇在相關發布會上介紹，利用AI模型和仿真平臺實現多模態生成式預訓練，配合實物在線學習，可能成為具身智能研發的新范式。

事實上，當下許多“驚為天人”的機器人動態視頻，部分實際為人為代碼驅動并通過遙操實現的動作，與未來人形機器人放入開放世界后進行自主決策的具身智能能力有很大不同。

而葉林奇認為，真正的具身智能應該要能持續學習、滿足最基本的生存需求，比如在開放環境中自主生存10天。

在發布“格物”的同時，國地共建中心還發布了國家地方共建人形機器人創新中心開放基金，規模為300萬元。該基金將投向包括平臺技術、具身智能、數據集和訓練場四大領域，以及多模態交互仿生感知、小腦基礎研究、便攜式數據采集等17個小項。

據了解，上海國地共建中心前身上海市人形機器人制造業創新中心，始建于2023年12月，并在2024年5月升級為當前的國地共建中心。2024年10月，國地共建中心聯合傅利葉機器人發布新一代通用人形機器人gr-2。同月，該中心還發布了人形機器人開源平臺公版機“青龍”。

地方創新中心密集出招

除上海外，北京、深圳、成都均在2024年成立或升級了類似國地共建中心的地方支持人形機器人創新平臺，以支持地方人形機器人產業鏈升級。

其中，各地主要瞄準通過聯合人形機器人企業推廣開源系統等方式，降低人形機器人企業開發難度或加快開發流程，以加強人形機器人企業與地方的生態粘性。

3月12日，北京人形機器人創新中心（國家地方共建具身智能機器人創新中心）在京發布了全球首個“一腦多能”、“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”。

據了解，“慧思開物”提供低代碼工具鏈，將推理、規劃等復雜功能封裝為簡易操作流程，降低開發門檻。

資料顯示，“慧思開物”集成30余種元技能（如抓取、搬運），并繼續嘗試擴展，致力于覆蓋物理世界絕大多數任務，借此提升場景適配效率。

在平臺開發的基礎上，地方創新中心的側重點又略有不同。

3月，成都人形機器人創新中心發布了階段性研究成果稱，稱其完成了全國首個無需人工干預、無需遙控的自主完成跨空間人形機器人任務規劃推理執行系統。

而與北京側重于工具鏈和預設建模能力等“小腦”的開發不同，成都人形機器人創新中心更偏具身智能“大腦”。

該中心表示，其通過中心開發的“貢嘎機器人”實現長視野推理規劃和自主學習跨場景任務執行，讓機器人的“思考半徑”擴大許多。長視野推理規劃可以讓人形機器人自主規劃行動路徑，并在執行任務中實時推理——不僅能識別桌椅、門廊等物體，更能理解“廚房”“臥室”等空間邏輯，甚至預判移動過程中可能發生的環境變化。

這也讓成都成為首個直接下場研發“端到端”能力的地方性平臺。

另一方面，與地方主導人形機器人產業鏈生態模式不同，深圳則更偏向于扶持民營企業牽頭組建行業具身智能合作平臺，借助產業自發合作推動產業集群建立。

例如，2024年9月，華為主導的具身智能創新中心在聯合深圳市前海管理局、寶安區人民政府的基礎上得以籌建。而除華為外，樂聚機器人、兆威機電、拓斯達等16家民營企業深度參與其中，通過覆蓋硬件、算法、場景應用全鏈條的方式，打通深圳乃至廣東省的人形機器人創新產業集群。

除此之外，21世紀經濟報道記者發現，包括山東、浙江等地，亦不斷結合自身特色和產業鏈優勢，試圖打造人形機器人本地生態，為人形機器人產業鏈在當地的發展奠定基礎。